[發明專利]連續式物料長度測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201310632660.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103599947A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 張金暉
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京自動化工程有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本發明涉及自動化測量控制領域，尤其涉及一種棒材開坯連續式物料長度測量方法及裝置。

背景技術

大規格棒材生產線開坯機區域的設備動作特點是多道次、多孔型、往復式軋制。由于鋼坯因軋制延伸使得其長度是變化的，因此控制系統如何準確的自動判知鋼坯位置和長度至關重要，如開坯機僅軋制步驟而言可細分為咬鋼、高速軋制和拋鋼三個階段，這其中的速度變化時機是根據預判軋件長度而做出的。目前，多數類似生產線是通過設置檢測儀表，將信號接入PLC控制系統，僅做鋼坯頭尾的有無判斷，這樣只是簡單的解決了鋼坯位置判斷的問題，而做不到預判，這種方式存在的問題是：控制系統反應滯后、定位不準，損失了一定的軋制時間，且容錯性差，由于檢測器位置固定，對于超短坯料自動程序無法判知。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種配置簡單、易于維護和使用，動態響應好，且容錯性強的連續式物料長度測量方法及裝置。

為達到上述目的，本發明連續式物料長度測量方法，包括如下步驟：

將檢測器布置在輥道側就位，設定開坯機入口處為基準零點，分別測量各個檢測器距基準零點的距離，并將所得的所述距離進行存儲。

基于所述檢測器輸出的軋件處于開坯機前或開坯機后的反饋信號以及軋制道次信號，判斷所述軋件是否在預定區域運行。

若所述軋件沒有在預定區域內運行，則輸出報警信號給主控機，提示人工確認、處理；

若所述軋件在預定區域內運行，則實時確定軋件頭部位置和軋件尾部位置，并計算實時軋件長度。

將實時計算出的所述的軋件頭部位置、軋件尾部位置以及軋件長度，通過檢測器發出的反饋信號，進行自行校正，并將軋件長度與有效記憶長度進行比較，驗證所述軋件長度是否正確；

若所述軋件長度是正確的，則將所述軋件長度以信號形式輸出到主控機；

若所述軋件長度是不正確的，則使用理論數據，以維護生產繼續進行，同時發出報警信號，并作記錄。

若當前軋件工藝步驟未結束，則根據道次情況，重復執行上述步驟；

若當前軋件工藝步驟結束，則記錄、歸檔相關過程數據后，等待新軋件到來。

進一步地，所述方法還包括對所述軋件的位置、軋件長度和校正后的軋件長度分別進行容錯處理，判斷數據真假并比較出正確數據的步驟。

進一步地，所述方法還包括將所述軋件的位置和長度在觸摸屏上進行實時顯示的步驟。

為達到上述目的，本發明連續式物料長度測量裝置，包括：

若干檢測器，所述檢測器布置到輥道側就位，設定開坯機入口處為基準零點，分別測量各個檢測器距基準零點的距離，并將所得的所述距離進行存儲；

軋件位置判斷模塊，基于所述檢測器輸出的軋件處于開坯機前或開坯機后的反饋信號以及軋制道次信號，判斷軋件的位置；

軋件長度計算模塊，用于實時計算出軋件位置，分別確定軋件頭部位置和軋件尾部位置，并實時計算出軋件長度；

校驗模塊，用于將計算出的軋件長度與有效記憶長度進行比較，校正實時計算的軋件長度。

進一步地，所述裝置還包括容錯模塊，用于對軋件位置判斷模塊、軋件長度計算模塊和校驗模塊得出的信息分別進行容錯處理，判斷信息的真假并比較出正確的數據。

進一步地，所述裝置還包括觸摸屏，所述觸摸屏為人機界面和數據接口，實時顯示軋件的位置和軋件長度。

所述觸摸屏與主控系統連接，所述顯示屏通過通訊接口將軋件位置數據、軋件長度數據和軋件長度校驗數據以信號形式實時傳輸給主控系統。

組成所述裝置的結構單元、程序模塊和數據結構，構成一套獨立系統單獨使用或嵌入到主控系統中使用。

本發明連續式物料長度測量方法及裝置，通過所述檢測器反饋軋件信號，通過軋件位置判斷模塊來判斷軋件位置，通過軋件長度計算模塊來計算出軋件實時長度，通過校驗模塊對軋件長度進行校正，與現有技術相比，能夠有效判斷軋件實時位置，并能夠預判軋件實時長度，有效提高了主控系統的控制穩定性和響應性。

附圖說明

圖1是本發明連續式物料長度測量裝置的系統結構圖；

圖2是本發明連續式物料長度測量方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明做進一步的描述。