[發明專利]B超探頭勻速恒壓平掃導軌

在審

• 申請號: 201310632222.0
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104665931A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 楊斌;劉喜峰;龔玲;徐曉紅;許春香
• 申請（專利權）人: 北京凝和亦豐科技有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B8/00;F16H25/24
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.B超探頭勻速恒壓平掃導軌，所述導軌包括：

——導軌總成，導軌總成包括X軸向導軌、Y軸向導軌、Z軸向導軌和安裝在Z軸向導軌底端的可旋B超探頭夾具，Z軸向導軌下支架上設置有壓力傳感器和角度測量傳感器；

——導軌總成通過轉軸與導軌支架連接，導軌總成能繞轉軸旋轉；

——導軌總成轉動驅動電機和轉速減速裝置；

——導軌的傳動方式為精密絲杠傳動或齒帶傳動。

2.根據權利要求1所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，X軸向導軌由X軸向光軸(2)、X軸向導軌導筒(4)、X軸向精密絲杠或光軸齒帶組合(16)、X軸向螺母或齒帶固定機構(17)和X軸向導軌驅動機構(15)構成，X軸向導軌導筒(4)套在X軸向光軸(2)上，X軸向光軸(2)固定連接在導軌總成左支架(1)和右支架(10)上，X軸向螺母套在X軸向精密絲杠(16)上，X軸向精密絲杠(16)通過軸承連接在導軌總成左支架(1)和右支架(10)上，X軸向導軌驅動機構(15)固定連接在導軌總成支架上。

3.根據權利要求1所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，Y軸向導軌由Y軸向光軸(20)、Y軸向精密絲杠或光軸齒帶組合(21)、YZ軸向螺母集成或YZ齒帶固定機構(24)和Y軸向導軌驅動機構(3)構成，YZ軸向螺母集成(24)集成了Y軸向光軸套筒Y軸向螺母和Z軸向光軸套筒Z軸向螺母，兩者正交；

Y軸向導軌左支架(19)固定連接在X軸向螺母(17)上，Y軸向導軌右支架(25)固定連接在X軸向導軌導筒(4)上，Y軸向光軸(20)穿過YZ軸向螺母集成(24)的Y軸向光軸套筒固定連接在Y軸向導軌左支架(19)和右支架(25)上，Y軸向精密絲杠(21)穿過YZ軸向螺母集成(24)通過軸承連接在Y軸向導軌左支架(19)和右支架(25)上；

Y軸向導軌驅動機構(3)固定連接在Y軸向導軌支架(25)上。

4.根據權利要求1所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，Z軸向導軌驅動機構(22)固定連接在Z軸向導軌上支架(23)上；

Z軸向導軌下支架(7)設置有壓力傳感器和角度傳感器；

Z軸向導軌光軸(9)穿過YZ軸向螺母集成(24)的Z軸向光軸套筒固定連接在Z軸向導軌上支架(23)和下支架(7)上，Z軸向精密絲杠(8)穿過YZ軸向螺母集成(24)通過軸承連接在Z軸向導軌上支架(23)和下支架(7)上。

5.根據權利要求1所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，B超探頭夾具法蘭(51)固定連接在Z軸向導軌的下支架(7)上，B超探頭夾具(5)的轉軸通過軸承固定連接在B超探頭夾具法蘭(51)上；

B超探頭夾具(5)由探頭夾具轉動驅動機構(6)驅動起轉動，探頭夾具轉動驅動機構(6)固定連接在B超探頭夾具法蘭(51)上；

探頭夾具轉動驅動機構(6)的電機為步進電機或直流電機，減速機構為齒輪減速。

6.根據權利要求1所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，導軌總成轉動驅動電機(14)固定連接在導軌支架(12)上；

導軌總成轉動驅動電機(14)通過固定連接在導軌支架(12)上的減速機構(13)驅動導軌總成轉軸(11)轉動，轉軸(11)固定連接在導軌總成支架(10)上，轉軸(11)通過軸承與導軌總成支架(12)連接。

7.根據權利要求1所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，X軸向、Y軸向和Z軸向的傳動方式是齒帶傳動，其方法是將精密絲杠改為光軸，螺母改為導軌導筒，增加相應的齒帶和張力齒輪，齒帶的某一點固定在相應的導軌導筒上。

8.根據權利要求2所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，所述X軸向導軌驅動機構包括電機和減速機構，電機為步進電機或直流電機，減速機構為齒輪減速。

9.根據權利要求3所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，所述Y軸向導軌驅動機構包括電機和減速機構，電機為步進電機或直流電機，減速機構為齒輪減速。

10.根據權利要求4所述的B超探頭勻速恒壓平掃導軌，其特征在于，所述Z軸向導軌驅動機構包括電機和減速機構，電機為步進電機或直流電機，減速機構為齒輪減速。

11.B超探頭勻速恒壓平掃方法，所述方法是腹部不規則曲面的勻速恒壓平掃，所述方法包含如下步驟：

探頭被探頭夾具固定，同過壓力傳感器測量探頭對掃描部位的壓力，通過Z軸向導軌調整Z軸向的上下運動從而改變對掃描部位的壓力；

根據角度傳感器測量探頭振子與掃描部位的縱向角度，探頭夾具轉動機構驅動探頭轉動，使得探頭振子始終與掃描部位垂直；

Y軸向導軌帶動Z軸向導軌整體沿Y軸向勻速運動，實現橫掃；

在探頭沿Y軸橫掃的同時，導軌總成根據壓力和橫向角度的變化，通過導軌總成轉動驅動機構驅動其轉動，從而使探頭在橫掃過程中始終與被掃描部位垂直并保持恒壓力；

當探頭橫向掃描一個行程后，探頭沿X軸向導軌移動一個探頭寬度的距離，然后沿Y軸向逆向掃描；

當掃描區域全部完成后，B超探頭勻速恒壓平掃導軌在自由臂的帶動下自動移開掃描區。