[發明專利]高空試驗機器人的抗風支架

有效

• 申請號: 201310632210.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103629497A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 孫慶生;王勤;楊治綱;童鑫;周章斌;曹濤;郝賽
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司合肥供電公司
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/04;F16M11/16;G01M99/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;郭華俊

技術領域

本發明涉及一種高空試驗機器人的抗風支架。

背景技術

從抗風系統組成的高空試驗機器人的角度來看，目前的實際情況是：電網負責檢修的試驗人員到現場進行試驗的時候，除了被試驗的設備處于檢修停電狀態外，周圍相鄰設備很多時候都是帶電運行的。試驗人員有部分試驗需要到高空作業。目前高空作業試驗的方式主要有兩種，一種是使用環氧聚酯做成的高空夾線鉗，另外一種是采用高空升降車。

第一種用高空夾線鉗進行作業的主要情況如下：這種桿子需要在地面將線夾到有鉗子的一端，然后試驗人員將其舉起來掛到試驗接線位置，這種方法雖然輕便簡單，但是存在著重大的安全隱患，當試驗現場風力比較大尤其天氣寒冷的時候，或者試驗人員勞累的時候，當試驗人員舉起桿子進行接線時，就不容易掌握住，很容易倒向帶電間隔；近些年采用這種方式作業，因為風力大倒向帶電間隔而發生試驗人員傷亡的事情時時發生。

第二種，是采用高空升降車的方式。試驗人員被升降車送到高空，手動進行作業。這種方式存在的問題，升降車體積比較大，一些間隔比較小，升降車不容易進入，因為體積大，在操作過程中，對車手的技術要求很高，而現場的試驗情況，間隔比較小，在高空作業時，稍有不慎，就會發生操作過程中試驗車把現場設備給碰到或者碰壞的情況。這造成的經濟損失是巨大的。

而高空作業智能機器人試驗裝置的研究就是針對上述安全隱患而做的一個研發性裝置，能夠避免以上兩種工作方式中存在的問題。但是，為避免高空中作業的機器人左右搖擺，需要一種能夠抵抗一定風力的抗風裝置，以使得機器人能夠順利地完成預定工作。

發明內容

本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種高空試驗機器人的抗風支架，以使得機器人在高空中能夠在風力作用下穩定地工作。

本發明為解決技術問題采用以下技術方案。

高空試驗機器人的抗風支架，其結構特點是，包括基座、立桿、抓地枕桿、抓地調節樁、連接桿、套環和抱箍；所述立桿固定于所述基座的頂面上；所述基座的側壁面上均勻地設置有多個基座孔，每一個基座孔內設置有一個所述抓地枕桿；所述抓地枕桿上設置有抓地調節樁，通過所述抓地調節樁將所述抓地枕桿緊緊地固定于地面之上；

所述立桿上套設有一個所述套環；所述連接桿的一端鉸接于所述抓地枕桿上，所述連接桿的另一端鉸接于所述套環上；所述立桿還套設有兩個抱箍，所述兩個抱箍分別位于所述套環的上方和下方；使用時，將抓地枕桿通過抓地調節樁緊固于地面上，然后用兩個抱箍從上下兩個方向上將套環固定于所述立桿上；

所述的高空試驗機器人的抗風支架還包括頂板、防風繩和地樁；所述立桿的頂端設置有頂板，所述頂板上設置有多條所述防風繩；所述防風繩的一端固定于所述頂板上，所述防風繩的另一端設置有用于釘入地面并固定于地面上的地樁。

本發明的高空試驗機器人的抗風支架的結構特點也在于：

所述基座上設置有防水法蘭。

所述基座為圓柱形，所述基座的側壁面為圓柱面；所述基座孔包括有三個，三個基座孔均勻地分布在所述基座的側壁面上。

所述基座上面標有刻度。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

本發明的高空試驗機器人的抗風支架，包括基座、立桿、抓地枕桿、抓地調節樁、連接桿、套環和抱箍；使用時，將抓地枕桿通過抓地調節樁緊固于地面上，然后用兩個抱箍從上下兩個方向上將套環固定于所述立桿上。通過抓地調節樁與地面抓牢。外加頂端和打地樁固定防風繩的方法來起輔助抗風效果，使得抗風能力進一步提升，能夠確保機器人在高空中能夠在風力作用下穩定地工作。

本發明的高空試驗機器人的抗風支架，具有可使得機器人在高空中能夠在風力作用下穩定地工作、抗風效果好、穩定性高等優點。

附圖說明

圖1為本發明的高空試驗機器人的抗風支架的結構圖。

附圖1中標號：1基座，2立桿，3抓地枕桿，4抓地調節樁，5連接桿，6套環，7抱箍，8頂板，9防風繩，10地樁。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本發明作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1，高空試驗機器人的抗風支架，其包括基座1、立桿2、抓地枕桿3、抓地調節樁4、連接桿5、套環6和抱箍7；所述立桿2固定于所述基座1的頂面上；所述基座1的側壁面上均勻地設置有多個基座孔，每一個基座孔內設置有一個所述抓地枕桿3；所述抓地枕桿3上設置有抓地調節樁4，通過所述抓地調節樁4將所述抓地枕桿3緊緊地固定于地面之上；