[發明專利]網絡服務器、終端、定位系統和定位方法

在審

• 申請號: 201310631939.3
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103698792A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;H04W84/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本發明涉及移動通信技術領域，具體而言，涉及一種網絡服務器、一種終端、一種定位系統和一種定位方法。

背景技術

當前網絡系統中采用的輔助導航定位系統，結合GPS（Global?Position?System全球定位系統）等衛星導航信息和網絡基站信息對客戶端定位。當客戶端需要定位時，網絡端可以依據客戶端的初步信息估算衛星系統運行情況，并將輔助信息通過網絡提供給客戶端。當前運行的GPS等GNSS導航系統采用被動定位方式，即由衛星發出導航信息給客戶端，客戶端根據收到的導航信息計算自己的位置信息。

現有的3GPP（the3^rd?generation?partnership?project）協議中包含有GNSS與LTE、UMTS的聯合定位協議，但是沒有LTE系統和北斗衛星導航系統相結合的輔助導航定位系統。

發明內容

本發明正是基于上述背景技術，提出了一種新的定位技術，結合北斗定位系統與3GPP已有定位系統對終端進行定位，提高了定位精度和效率。

根據本發明的一個方面，提供了一種網絡服務器，包括：移動定位中心，在接收到對終端的位置服務請求時，從北斗定位系統獲取輔助數據，將所述輔助數據發送至所述終端，以輔助所述終端進行定位；以及在接收到來自所述北斗定位系統的定位請求時，獲取所述終端的初步位置信息，并將所述初步位置信息發送至所述北斗定位系統，以供所述北斗定位系統計算出所述終端的定位結果。

在該技術方案中，通過3GPP網絡提供輔助信息幫助北斗定位系統定位終端，網絡服務器可以代表3GPP網絡。對于網絡服務器中的移動定位中心，其所做的工作是在接收到位置服務請求時，將北斗定位系統的輔助數據給終端，并且當北斗定位系統需要終端的初步位置信息（終端的大概位置，例如中國北京市海淀區）時，將終端的初步位置信息發送給北斗定位系統，以輔助北斗定位系統計算出終端的精確位置（例如中國北京市海淀區學清路8號科技財富中心）。采用這樣的定位過程，不僅豐富了目前的定位方式，而且也減少了終端位置搜索時間，提高了定位效率和定位精度，并且降低了搜索功率，從而減少了功耗。移動定位中心接收到的對終端的位置服務器請求可以是終端自己發起的，也可是北斗定位系統發起的，還可以是網絡服務器中的移動性管理實體（核心網）發起的。

在上述技術方案中，優選的，還可以包括：移動性管理實體和歸屬寄存器，所述移動性管理實體用于接收來自終端的北斗定位能力的報告請求，對所述終端進行北斗定位能力注冊并通知所述歸屬寄存器，所述歸屬寄存器用于獲取所述終端的初步位置信息。

在上述任一技術方案中，優選的，所述移動定位中心還用于在需對所述終端進行北斗定位時，向所述歸屬寄存器或所述終端請求確定所述終端是否具有北斗定位能力，根據判斷結果確定是否為所述終端提供北斗定位服務，以及接收來自所述北斗定位系統的定位結果。

移動性管理實體對具有北斗定位能力的終端進行注冊，并報告給歸屬寄存器，哪些終端具有北斗定位能力。當需對某個終端進行定位時，移動定位中心可通過歸屬寄存器來判斷該終端是否具有北斗定位能力，也可以向終端確認其是否具有北斗定位能力，如果確定終端具有北斗定位能力，則可以將北斗定位系統的輔助數據提供給終端。

在上述任一技術方案中，優選的，所述移動定位中心還用于在所述移動性管理實體發起對所述終端進行定位的請求時，接收來自所述北斗定位系統的定位結果，并將所述定位結果發送至所述移動性管理實體；所述移動性管理實體還用于將所述定位結果發送至所述終端。

在移動性管理實體（核心網）發起對終端的定位服務請求時，北斗定位系統可將定位結果發送移動定位中心，通過移動定位中心將該定位結果反饋至移動性管理實體。北斗定位系統也可將定位結果直接發送給終端，由終端將該定位結果發送至給移動定位中心，接著由移動定位中心將該定位結果反饋至移動性管理實體。

在上述任一技術方案中，優選的，所述輔助數據包括所述北斗衛星的衛星運行參數，所述衛星運行參數包括以下至少之一或其組合：星歷、歷書和差分校準信息。

根據本發明的另一方面，還提供了一種終端，包括：定位單元，根據來自網絡服務器的北斗定位系統的輔助數據，向北斗定位系統發送定位請求，以及接收來自所述網絡服務器或所述北斗定位系統的定位結果。

終端根據北斗定位系統的輔助數據搜索北斗衛星，北斗定位系統接收到終端的定位信息后，計算各衛星接收該定位信息的時間差，并結合網絡服務器獲取的終端的初步位置信息得到終端的精確位置，并將該定位結果反饋至網絡服務器或終端。