[發明專利]一種自動運行的半切機上料設備

在審

• 申請號: 201310631886.5
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104668397A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 陳紅軍
• 申請（專利權）人: 天津石泰集團有限公司
• 主分類號: B21D53/60
• 分類號: B21D53/60;B21D43/00;B21D43/10
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 陳欣

技術領域

本發明涉及餐具制作領域，尤其涉及一種自動運行的半切機上料設備。

背景技術

餐具制造需要經歷沖壓、半切、打磨、整形等多個加工環節，半切一般使用半切機來完成造型制作。

現有的餐具制造行業一般采用人工為半切機送料，此種做法不僅工作效率低，而且加工精度低，不能完成高品質精尺寸的半切工藝，而且工人在操作過程中容易發生危險。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種提高工作效率及加工精度，降低操作危險性的自動運行的半切機上料設備。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種自動運行的半切機上料設備，包括下料機構，設置于下料機構下方并由上下托料氣缸驅動其上下運動的下料托板，設于下料托板一端由推料氣缸驅動并沿垂直于下料托板設置的運料滑道運動至送料位的推料加緊機構，設于下料托板上方設有直角旋轉送料臂，所述直角旋轉送料臂的直角臂兩端各設有由升降氣缸驅動的送料夾爪，以直角旋轉送料臂旋轉中心為圓心，以直角臂長度為半徑，距送料位90度設置有物料加工位，距送料位180度設置有收料位，所述物料加工位設有物料定位機構，所述收料位設有收料滑板。?

所述下料機構包括物料導向桿及設于物料導向桿下端的由下料夾緊氣缸驅動的下料夾緊器。?

所述推料加緊機構包括運料托板及兩側的加緊爪。

所述物料定位機構包括由縱向定位氣缸驅動的縱向定位爪及由橫向定位氣缸驅動的橫向定位爪。

所述下料托板設有物料傳感器，所述物料傳感器控制端與整體半切機上料設備電源連接。

本發明的有益效果是：?

工作時，物料沿下料結構落入下料托板，并通過推料加緊機構送至送料位，送料位上端對應直角旋轉送料臂的直角臂前端的送料夾爪，送料夾爪下降夾持物料后上升，直角旋轉送料臂旋轉90度，將直角旋轉送料臂的直角臂的送料夾爪正對物料加工位的物料定位機構，送料夾下降松開物料后上升，物料定位機構定位物料后完成加工，直角旋轉送料臂旋轉回原位，送料夾爪下降，直角旋轉送料臂一端夾持新物料，另一端夾持加工完成物料，而后上升，直角旋轉送料臂旋轉90度，直角旋轉送料臂一端將夾持新物料松開完成物料定位機構定位加工，另一端的送料夾爪正對收料滑板，送料夾下降松開物料后上升，物料沿收料滑板滑落，完成收集。兩個工位同時工作，完成加工、收集，提供工作效率。整個設備使得工作效率及加工精度提高，這樣便可完成高品質精尺寸的沖壓，無人工操作，降低了人工成本及操作危險性。

附圖說明

圖1是本發明的正面角度結構示意圖。

圖2是本發明的背面角度結構示意圖。

圖中：1.物料導向桿，2.下料托板，3.下料夾緊氣缸，4.上下托料氣缸，5.運料托板，6.推料氣缸，7.運料滑道，8.加緊爪，9.夾料氣缸，10.夾料爪，11.物料傳感器，12.升降氣缸，13.升降氣缸，14.夾料氣缸，15.夾料爪，16.縱向定位氣缸，17.縱向定位爪，18.橫向定位氣缸，19.橫向定位爪，20.伺服電機，21.收料滑板。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖所示，本發明包括下料機構，設置于下料機構下方并由上下托料氣缸4驅動其上下運動的下料托板2，設于下料托板一端由推料氣缸6驅動并沿垂直于下料托板設置的運料滑道7運動至送料位的推料加緊機構，設于下料托板上方設有直角旋轉送料臂，所述直角旋轉送料臂的直角臂兩端各設有由升降氣缸12驅動的送料夾爪10，以直角旋轉送料臂旋轉中心為圓心，以直角臂長度為半徑，距送料位90度設置有物料加工位，距送料位180度設置有收料位，所述物料加工位設有物料定位機構，所述收料位設有收料滑板21。?