[發明專利]基于3G網絡的動態智能導航方法在審
| 申請號: | 201310631134.9 | 申請日: | 2013-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN103674048A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發明(設計)人: | 李玲玲;王國玲;梁言;孫訓俊;李宗禮;謝實平;鮑麗光 | 申請(專利權)人: | 河北工業大學 |
| 主分類號: | G01C21/34 | 分類號: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
| 地址: | 300401 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 3g 網絡 動態 智能 導航 方法 | ||
1.一種基于3G網絡的動態智能導航方法,其特征在于:。
步驟1:導航路徑規劃處理模塊接收3G導航模塊發來的3G導航信息并建立多級遞階的層次結構模型;
步驟2:確定標度并對標度進行描述;
步驟3:構建判斷矩陣;
步驟4:計算各判斷矩陣的特征向量、特征值及一致性檢驗指標并進行一致性校驗;
步驟5:計算綜合權重并按照最大權重原則,確定最優路線。
2.根據權利要求1所述的基于3G網絡的動態智能導航方法,其特征在于:所述步驟1的3G導航信息包括流通量B1、距離長短B2、紅路燈個數B3。
3.根據權利要求2所述的基于3G網絡的動態智能導航方法,其特征在于:所述多級遞階的層次結構模型包括目標層、判斷層和方案層,該目標層為選擇最優路線A,該判斷層為影響最優路線的如下三個因素:流通量B1、距離長短B2、紅路燈個數B3,該方案層為3G導航模塊所能檢測出的路線。
4.根據權利要求1所述的基于3G網絡的動態智能導航方法,其特征在于:所述步驟2的標度包括同樣重要、稍微重要、比較重要、強烈重要和絕對重要,其標度值分別用數字1、3、5、7、9來表示,并用2、4、6、8表示兩個相鄰判斷因素的中間值。
5.根據權利要求1所述的基于3G網絡的動態智能導航方法,其特征在于:所述步驟3判斷矩陣采用層次分析方法構建,對同一層次的各要素以上一級的要素為準則進行兩兩比較,根據評價尺度確定其相對重要度,包括以下判斷矩陣:
(1)相對于系統總目標的判斷矩陣A—B,用于判斷層各因素相對重要性比較;
(2)相對于流通量的判斷矩陣B1—C,用于各方案的相對重要性比較;
(3)相對于距離長短的判斷矩陣B2—C,用于各方案的相對重要性比較;
(4)相對于紅綠燈個數的判斷矩陣B3—C,用于各方案的相對重要性比較。
6.根據權利要求1所述的基于3G網絡的動態智能導航方法,其特征在于:所述步驟4計算各判斷矩陣A的特征向量的方法為:
①將判斷矩陣A按列歸一化,即列元素之和為1:bij=aij/Σaij;其中,aij表示要素i與要素j相對重要度之比,比值越大,則i的重要度就越高;
②將歸一化的矩陣按行求和:cij=Σbij(i=1,2,3……n);
③將ci歸一化:得到特征向量W=(w1,w2,……,wn),wi=ci/Σci。
7.根據權利要求1所述的基于3G網絡的動態智能導航方法,其特征在于:所述步驟4計算最大特征值λmax的公式為:
其中,W為特征向量,n為判斷矩陣的行數,(Aw)i表示矩陣A的第i行與W相乘所得結果。
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