[發明專利]慣性導航技術仿真測試系統

有效

• 申請號: 201310631110.3
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103604445A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 郝彬;邱惠昌;楊新輝;孟繁輝
• 申請（專利權）人: 天津光電通信技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/16
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

1.慣性導航技術仿真測試系統，其特征在于：包括載車、方艙、對準模擬裝置、車載測試系統、車載GPS轉發系統和供電系統，系統以載車為方艙的固定和安裝平臺，其中：所述方艙內包括空調設備、車載機柜、工作臺和座椅；

所述對準模擬裝置包括轉臺和轉臺控制系統，轉臺安裝在方艙前部的獨立空間內，用安全門與后部操作室隔離，控制系統安裝在轉臺系統柜中；

所述車載測試系統包括工控機、PCI擴展卡、電源監控裝置，PCI擴展卡插入到工控機的PCI插槽中，為工控機提供四路高速通訊接口，電源監控裝置通過線纜與工控機的通訊接口連接，PCI擴展卡的高速通訊接口通過線纜與轉臺及轉臺控制系統連接，車載測試系統安裝在測試系統柜中；

工控機內預裝測試系統軟件程序；測試系統軟件程序基于LabVIEW平臺，通過GPS轉發系統和里程計獲得精確的測試基準，監控待測慣導電源狀態、通過對準模擬裝置進行姿態仿真，實時采集分析導航數據，提供測試結果；

所述GPS轉發系統包括轉發器、接收天線和發射天線；轉發器安裝在車載機柜?中，天線安裝在方艙頂部；

所述供電系統包括發電機、直流電源箱、交流電源箱和電池組；

發電機安裝在駕駛室與方艙之間的載車底盤上，直流電源箱、交流電源箱和電池組安裝在電源系統柜中；

在使用系統進行仿真測試時，待測慣導通過安裝板固定在三軸轉臺的內框上，其通信接口通過線纜連接到轉臺內框上的轉接口上，通過轉接口連接到工控機PCI擴展卡的高速通信接口上，達到避免線纜妨礙待測慣導跟隨轉臺轉動的目的；

仿真開始時，測試系統軟件程序向轉臺控制系統發送指令控制轉臺的旋轉和定位，配合載車的位移以達到仿真待測慣導運動狀態的目的，同時通過GPS轉發系統和里程計獲取當前的位置信息作為測試基準，在測試過程中讀取待測慣導發出的導航信息，實時顯示在用戶界面并記錄在磁盤中，為用戶分析導航性能提供依據，用戶能夠通過以上信息對待測慣導的導航數據進行比對，分析待測慣導的性能指標。

2.如權利要求1所述的慣性導航技術仿真測試系統，其特征在于：對準模擬裝置的轉臺由三軸轉臺和安裝板構成。

3.如權利要求1所述的慣性導航技術仿真測試系統，其特征在于：供電系統系統由發電機、直流電源箱、交流電源箱和電池組構成。