[發明專利]用于兩輪車的液壓制動系統

有效

• 申請號: 201310631055.8
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103847718B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: T.施倫德;A.弗哈根;C.莫辰巴赫爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T11/16
• 分類號: B60T11/16;B60T8/171;B62L3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

本發明提供了一種用于調節兩輪車的制動系統的裝置。所述裝置包括至少一個用于檢測所述兩輪車的后輪是否從路面升起的傳感器以及至少一個用于機械地脫開所述兩輪車的制動器的單元。此外按照本發明的裝置包括控制器，當所述至少一個傳感器檢測到所述兩輪車的后輪從路面升起時，所述控制器向至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元發出命令，從而使得所述兩輪車的制動器脫開。

技術領域

本發明涉及一種用于調節制動系統的裝置、尤其是用于調節例如自行車的兩輪車的制動系統。

背景技術

簡單的自行車越來越受歡迎。由于對該種自行車日益提升的要求總是進一步改善該種自行車。在這期間除了純粹通過人力驅動的機械兩輪車存在越來越多的變型，其至少部分地與電驅動裝置組合。對此的實施例是電動自行車。本發明然而也可以在小的機動化兩輪車中得以應用。

通過各種各樣的改進方案提高這種兩輪車的平均速度是可能的。由此然而也總是對制動系統提出更高的要求。

在現有技術中因此已知這樣的制動系統，其通過盤式制動器、鼓式制動器和輪輞制動器工作，它們以滑車組或液壓地被操縱。在后蹬閘的情況下通過驅動鏈實現操縱。

如果在自行車中操縱在車把上的制動桿，那么開始制動過程。如果在制動桿上拉動，那么在大多情況下將一個或多個閘瓦壓到車輪的輪輞或輪轂。在經常使用的輪輞制動器的實施例中此外應用拉繩式制動器和液壓制動器。

然而這些用于兩輪車的制動系統具有僅僅控制的而沒有調節的特征。用于制動力限制的簡單系統例如是拉繩中的力限制裝置或通過在制動桿上的操縱路徑的調節的間接力限制裝置。

為了在制動過程就不抱死制動系統，開發了簡單的機械防抱死裝置。然而至今沒能實現該系統。

現代的輪輞制動器和盤式制動器當今具有越來越好的并且首先更快的制動功率。這表示，當今的制動系統實現了越來越高的制動減速。

然而改善的制動功率的問題在于，總是更經常導致通過車把駕駛員的跌倒并進而導致重傷。

對此附加地通過在兩輪車或自行車中的電驅動裝置實現了越來越高的平均速度。由此自然增加了在所謂的電動自行車中的事故風險。

在具有電驅動裝置的兩輪車中另外的優點在于，現在對于調節系統電能源可用。

按照本發明的裝置首要地阻止通過前車把駕駛員的傾翻。作為另外的功能通過該系統同樣阻止車輪的抱死。通過該系統駕駛員在制動中被主動和最優地支持并且改善了制動功率。

發明內容

本發明按照第一方面提出一種用于調節兩輪車的制動系統的裝置。用于控制兩輪車的制動系統的裝置包括：至少一個傳感器，所述傳感器用于檢測所述兩輪車的后輪是否從路面升起；至少一個單元，所述單元用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器；以及控制器，當所述至少一個傳感器檢測到所述兩輪車的后輪從路面升起時，所述控制器向至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元發出命令，從而使得所述兩輪車的制動器脫開，其中，所述至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元包括雙重作用的液壓缸和電驅動裝置；或者其中，所述至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元包括齒輪泵和電驅動裝置；或者其中，所述至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元是另一條液壓回路和備用容器，當用于檢測所述兩輪車的后輪是否從路面升起的傳感器其中之一測量到所述兩輪車的后輪升起時，那么切換到所述另一條液壓回路和備用容器。

在兩輪車中對于上述的輪輞制動器的實施例來說，在操縱車把上的制動桿時關閉制動器的兩個制動臂。通過產生的摩擦使得自行車減速。如果在前輪上的減速太大，那么后輪從路面升起并且整個兩輪車面臨通過前車把傾翻的危險。