[發明專利]一種重載調平起重機

在審

• 申請號: 201310630448.7
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103612991A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 盛雷軍;王有路;任適標;穆素波
• 申請（專利權）人: 安濤（寧波）電器有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/20;B66C23/86;F15B21/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 畢東峰

技術領域

????本發明涉及一種工程機械，特別涉及一種重載調平起重機。

背景技術

履帶式起重機是一種高層建筑施工用的自行式起重機，它是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業?？蛇M行挖土、夯土、打樁等多種作業。

履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成，由于起重機用于吊裝重物，加上重物懸空造成重心偏移，加上起重機的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，容易造成起重機的側翻，因此必須加大底盤的重量以保證起重機的安全，但是過大的重量會造成起重機行走機構的負荷，同時也會使得起重機對路面的損傷較大，同時也會對起重機的作業環境有較大的影響。如減輕底盤的重量又會造成起重機的起重的負載量降低。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開了一種重載調平起重機。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種重載調平起重機，包括動力裝置、工作機構、動臂、轉臺以及底盤，所述的轉臺設置在所述的底盤上，所述的底盤與所述的轉臺之間通過支承機構相連接，所述的支承機構包括三個液壓油缸系統，所述的三個液壓油缸系統，所述的液壓油缸系統包括液壓缸、電機、泵體、單向閥、儲能器、電磁閥以及溢流閥，所述的電機、泵體、單向閥、電磁閥通過液壓管道依次相連接，所述的三個液壓缸的三個頂點成一個等邊三角形狀，在所述的泵體與單向閥之間設置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。?

作為本發明的一種改進，在所述的轉臺上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器與PLC控制器相連接。

作為本發明的一種改進，在所述的液壓缸上設置有位移傳感器，所述的位移傳感器與PLC控制器相連接。

作為本發明的一種改進，所述的電磁閥為電液比例閥。

本發明提供的一種重載調平起重機，通過設置三個液壓油缸系統的支承機構，且三個支承機構成等邊三角形狀，可以完成橫向縱向的調整，且這樣的設置能夠有效地節省空間，使得轉臺始終保持在一個水平面上，防止了因為重物懸空造成的重心偏移，以及加上起重機的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機的側翻，通過該設計可以有效地減輕了底盤的重量，同時也能夠增加履帶式起重機的承載重量，提高了履帶式起重機的性能。同時通過設置角度傳感器以及在液壓缸上設置的位移傳感器，再加上設置PLC控制器可以自動的實現調整功能，并可以精確地調整液壓缸的活塞桿的位移，其精確度更加高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的支撐結構的結構示意圖；

附圖標記列表：

1電機、2泵體、3溢流閥、4單向閥、5轉臺、6電磁閥、7儲能器、8液壓缸、9角度傳感器、10底盤、11位移傳感器、12PLC控制器。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本發明提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

一種重載調平起重機，包括動力裝置、工作機構、動臂、轉臺以及底盤，這些都為現有技術中的起重機一樣。其底部的底盤與轉臺的連接結構為本發明的核心部分，如圖1所示，轉臺5設置在所述的底盤10上，所述的底盤10與所述的轉臺5之間通過支承機構相連接，所述的支承機構包括三個液壓油缸系統，所述的液壓油缸系統包括液壓缸8、電機1、泵體2、單向閥4、儲能器7、電磁閥6以及溢流閥3，所述的電機1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接，儲能器7設置在所述的單向閥4與電磁閥6之間。

所述的三個液壓缸8與所述的轉臺5的三個頂點成一個等邊三角形狀，如圖2所示在所述的泵體2與單向閥之間設置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。?

所述的液壓油缸系統包括液壓缸8、電機1、泵體2、單向閥4、電磁閥6以及溢流閥3，所述的電機1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接，在所述的泵體2與單向閥4之間設置有用于安全裝置的溢流閥3；所述的電磁閥6與PLC控制器相連接。

進一步地，在所述的轉臺5上設置有角度傳感器9，所述的角度傳感器9與PLC控制器13相連接。通過角度傳感器9可以測出轉臺5的各個方位的角度，再通過PLC控制器12控制電磁閥6來控制輔助支承機構的液壓缸8升降高度，保證了系統的準確性以及機構的穩定性能。