[發明專利]一種基于多智能體技術的船舶電力系統故障恢復方法

無效

• 申請號: 201310630390.6
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103605867A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 夏立;尚安利;王征;王家林;尹洋;卜樂平;楊宣訪;王黎明;侯新國
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 孔敏

1.一種基于多智能體技術的船舶電力系統故障恢復方法，其特征在于：采用圖跡分析方法建立船舶電力系統數字化模型，該數字化模型由分別對應物理系統中的每一組件的組件智能體構成，組件智能體內存儲的鏈表可反映電力系統拓撲結構關系，組件智能體可完成對應組件的狀態監測與控制，同時通過與其各恢復路徑上的組件智能體之間的通信，以了解其它組件狀態信息，另外，由一個中央控制智能體協調負載智能體的恢復次序，所述恢復方法包括如下步驟：

步驟一、中央控制智能體接收到所有斷電負載智能體的恢復供電請求信息后，創建待恢復負載集；

步驟二、計算所有待恢復負載所需總功率，如果系統當前可用功率小于所需總功率，依據發電機組運行效率的約束條件啟動相應備用電源；

步驟三、選擇負載集中優先級最高的負載，從該最高優先級負載開始進行恢復；一次僅恢復一個負載的供電，然后按負載優先級遞降次序恢復負載供電；

步驟四、根據船舶電力系統網絡拓撲特點和FIPA合同網協議，所選待恢復負載的組件智能體，即發起者智能體，向其各恢復路徑跡上的組件智能體發出恢復供電提議消息，消息中包括需要完成的任務、承擔任務應具備的條件；

步驟五、各恢復路徑跡上的組件智能體，即響應者智能體，接到所述恢復供電提議消息后，計算恢復路徑跡上響應組件的可用功率，如果響應組件為失效狀態，或其無可用功率，或為負載組件，則響應者智能體直接回復拒絕消息來拒絕該提議，則該響應組件所在的路徑跡不能作為恢復路徑；如果各響應組件可以提供或通過全部或部分所需功率，則響應者智能體向發起者智能體回復協議消息，在回復的協議消息中包括所能承擔的功率；

步驟六、到規定時間或收到所有回復的協議消息后，待恢復組件智能體利用模板匹配方法，依照各條恢復路徑跡中的組件次序，對接收到的各回復消息依次進行檢查，然后對各恢復路徑進行評估，根據開關操作次數最少原則，最終選擇一條或幾條路徑作為恢復路徑；

步驟七、發起者智能體向所選擇恢復路徑上的組件智能體，按照由遠到近的次序，發送接受協議消息，所選組件智能體完成委托的任務后給發起者智能體發送提示消息；

步驟八、當該負載供電恢復后，檢查相關組件的約束條件是否滿足，如果滿足約束條件，執行步驟十；如果不滿足約束條件，則執行步驟九；

步驟九、從受影響的最低優先級和最小功率負載開始，執行分級卸載，一次僅卸載一個負載，直到所有約束條件滿足為止；

步驟十、該負載智能體向中央控制智能體發送提示消息，表明該負載已恢復供電，則中央控制智能體從未恢復供電負載集刪除該負載，然后返回步驟三。

2.如權利要求1所述的基于多智能體技術的船舶電力系統故障恢復方法，其特征在于：在步驟七中，當發起者智能體接收到當前所委托組件智能體的提示消息后，才向下一個組件智能體發送接受協議消息；另外，向其余未選中路徑中的組件智能體發送拒絕協議消息，而如果所選組件智能體未能完成委托的任務，組件智能體向發起者智能體發出失敗消息。

3.如權利要求1所述的基于多智能體技術的船舶電力系統故障恢復方法，其特征在于：每一組件采用具有多個分量的組元表示，該組元反映組件的主要屬性，所述主要屬性包括組件性質，與系統穩定性和安全性相關的約束條件，當前工作狀態和工作條件，組件之間拓撲結構關系。

4.如權利要求3所述的基于多智能體技術的船舶電力系統故障恢復方法，其特征在于：所述組件性質包括組件的標識符、組件類型、組件的優先級、組件是否可以進行“開”“關”操作；所述約束條件包括組件的最大功率、組件的安全電壓限，當前工作狀態和工作條件包括組件的功率、組件的電壓、組件的電流、可用功率、組件狀態，組件之間拓撲結構關系包括與組件相關的前向跡、后向跡、饋線路徑跡、兄弟跡和鄰跡組件。

5.如權利要求3所述的基于多智能體技術的船舶電力系統故障恢復方法，其特征在于：當組件工作狀態發生改變時，組件的屬性通過智能體通信進行更新。

6.如權利要求1所述的基于多智能體技術的船舶電力系統故障恢復方法，其特征在于：根據電力系統網絡拓撲結構的特點預先定義每個組件的恢復路徑跡，并存儲在其對應的組件智能體中。