[發明專利]雙轉子共軸反轉裝置

在審

• 申請號: 201310630274.4
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN104682622A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肖偉
• 主分類號: H02K7/20
• 分類號: H02K7/20
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種轉動裝置，特別是一種雙轉子共軸反轉裝置。

背景技術

雙轉子共軸反轉裝置在一些需要正反轉并且正反轉動都在同一軸線上，發揮了重要作用。全部的雙轉子共軸反轉裝置都是由一個電動機，一個正反轉齒輪系，一個差速裝置加上正反轉執行器組成。電動機作為能源供給機構，通過正反轉齒輪系將電動機輸出軸上一個方向的轉動轉化為正反轉齒輪系上兩個齒輪動正向和反向運動，兩個齒輪的軸線在一個直線上。正反轉執行器則在這兩個齒輪的帶動下以相反的轉向轉動。

當兩個齒輪的轉速相同是，電機保持靜止，當兩個齒輪的轉速不同時，電機則相對與地面轉動。以此來實現與電機相對靜止的機架轉動，以改變機架的運行方向。

當前，機架轉向的實現方式是在正反轉齒輪系上加裝差速裝置，通過差速裝置的調節，使兩個正反轉齒輪的轉速改變，從而使得機架轉向發生改變。

正反轉齒輪系和差速裝置的存在大大提高的整套雙轉子共軸反轉裝置的負責程度，使整套機構容易出現故障。

發明內容

???????本發明要解決的技術問題是提供一種雙轉子共軸反轉裝置，該雙轉子共軸反轉裝置可以省掉正反轉齒輪系，差速裝置，從而降低裝置的故障率。

為了實現上述發明目的，本發明一種雙轉子共軸反轉裝置。包含第一電機軸1，第一電機2，第二電機軸3，第二電機4。通過現有的技術來調節第一電機軸1和第二電機軸3的轉速，使其得到三種不同的狀態，第一電機軸1的轉速與第二電機軸3轉速相等，第一電機軸1的轉速大于第二電機軸3轉速，第一電機軸1的轉速小于第二電機軸3轉速，從而得到電機機架不轉，正轉，反轉的運動狀態。

附圖說明

???????下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

???????圖1是本發明一種雙轉子共軸反轉裝置的結構示意圖。

圖2是本發明一種雙轉子共軸反轉裝置的轉子結構示意圖。

具體實施方式

?????圖示本發明一種雙轉子共軸反轉裝置的結構示意圖。包含第一電機軸1，第一電機2，第二電機軸3，第二電機4，第一電機軸橫向視圖5，間隙6，第二電機軸橫向視圖7。

第一電機2與第二電機4上下放置，兩個電機的軸線在一條直線上，第一電機2控制第一電機軸1的轉動，第二電機4控制第二電機軸3的轉向。第一電機軸1內部是空心的，第一電機軸1的內徑比第二電機軸3要大些，第二電機軸3套在第一電機軸1內部，這樣第二電機軸3與第一電機軸1就在同一個軸線上，由于第一電機軸1與第二電機軸3分別由兩個獨立的第一電機2和第二電機4控制，所以它們的運動相互獨立，而且便于控制。通過現有的技術來調節第一電機軸1和第二電機軸3的轉速，使其得到三種不同的狀態，第一電機軸1的轉速與第二電機軸3轉速相等，第一電機軸1的轉速大于第二電機軸3轉速，第一電機軸1的轉速小于第二電機軸3轉速，從而得到電機機架不轉，正轉，反轉的運動狀態。