[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛的防抱死制動(dòng)裝置、車(chē)輛以及用于制動(dòng)車(chē)輛的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310629741.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103847715B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.弗哈根;M.卡奇曼;P.克勞斯;C.莫辰巴赫爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/32
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/32
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 汲長(zhǎng)志,楊國(guó)治

1.用于車(chē)輛（100；200）的防抱死制動(dòng)裝置（1），所述防抱死制動(dòng)裝置包括：

第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）；以及

離心力離合器（15），設(shè)置所述離心力離合器，以如此相互耦合所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的第一元件（14）與所述車(chē)輛（100；200）的第一車(chē)輪（2），從而當(dāng)所述第一車(chē)輪（2）的角速度（W2）低于預(yù)定的極限值時(shí)，借助于所述離心力離合器（15）中斷從所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的第一元件（14）到所述第一車(chē)輪（2）的制動(dòng)力矩流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，所述離心力離合器（15）的驅(qū)動(dòng)側(cè)（15a）設(shè)置用于與所述第一車(chē)輪（2）扭矩傳遞地耦合，并且所述離心力離合器（15）的從動(dòng)側(cè)（15b）與所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的第一元件（14）以扭矩傳遞的方式耦合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，所述防抱死制動(dòng)裝置（1）還具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（17），其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）的驅(qū)動(dòng)側(cè)（17c）設(shè)置用于與所述第一車(chē)輪（2）扭矩傳遞地耦合，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）的從動(dòng)側(cè)（17d）與所述離心力離合器（15）的驅(qū)動(dòng)側(cè)（15a）以不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的并且扭矩傳遞的方式耦合，并且其中所述離心力離合器（15）的從動(dòng)側(cè)（15b）與所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的第一元件（14）以扭矩傳遞的方式耦合，其中如此設(shè)置所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（17），從而所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）的驅(qū)動(dòng)側(cè)（17c）上的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）的從動(dòng)側(cè)（17d）上的第二轉(zhuǎn)速，并且所述第二轉(zhuǎn)速高于所述第一轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一車(chē)輪（2）關(guān)于所述車(chē)輛（100；200）的構(gòu)件（4）圍繞所述第一車(chē)輪（2）的旋轉(zhuǎn)軸線（3）的角速度（W2）等于基本上為零的值時(shí)，所述第一車(chē)輪（2）可旋轉(zhuǎn)地支承在所述構(gòu)件上，那么通過(guò)所述離心力離合器（15）中斷所述制動(dòng)力矩流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，所述防抱死制動(dòng)裝置（1）還具有第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），如此構(gòu)造所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而不僅對(duì)于從所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的第一元件（14）到所述第一車(chē)輪（2）的非中斷的制動(dòng)力矩流來(lái)說(shuō)而且對(duì)于通過(guò)所述離心力離合器（15）中斷所述制動(dòng)力矩流來(lái)說(shuō)能夠?qū)⒅苿?dòng)力和/或制動(dòng)力矩借助于所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）施加到所述車(chē)輛（100；200）的第一車(chē)輪（2）和/或第二車(chē)輪（203）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）如此構(gòu)造，從而以如下方式限制能夠借助于第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）施加到所述第一車(chē)輪（2）和/或所述第二車(chē)輪（203）上的制動(dòng)力和/或能夠借助于所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）施加到所述第一車(chē)輪（2）和/或所述第二車(chē)輪（203）上的制動(dòng)力矩，即當(dāng)在運(yùn)行情況的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行所述車(chē)輛（100；200）時(shí)，那么所述第一車(chē)輪（2）的角速度（W2）在借助于所述離心力離合器（15）中斷由所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的第一元件（14）到所述第一車(chē)輪（2）的制動(dòng)力矩流之后，在車(chē)輛（100；200）的慣性作用下又能夠上升。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置操縱機(jī)構(gòu)（11），借助于所述操縱機(jī)構(gòu)能夠共同地操縱所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，借助于所述操縱機(jī)構(gòu)（11）能夠同時(shí)地操縱所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抱死制動(dòng)裝置，其特征在于，所述車(chē)輛（100；200）是兩輪車(chē)。

10.車(chē)輛（100；200），其具有至少一個(gè)用于能夠行駛地在地面上支撐所述車(chē)輛（100；200）的車(chē)輪（2、103；2、203），其中所述車(chē)輛（100；200）設(shè)有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的防抱死制動(dòng)裝置（1）。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛（100）具有多個(gè)車(chē)輪（2、103），其中所述車(chē)輛（100）的車(chē)輪（2、103）中的每個(gè)車(chē)輪設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的防抱死制動(dòng)裝置（1）。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛（100；200）是兩輪車(chē)。