[發明專利]一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法

有效

• 申請號: 201310629711.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103675862A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 郝云霞;王爍;淳于瀚中;王猛;李興國;趙文亮;劉憲陽;岳富占;陸華;蔣勇
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于包括步驟如下:

（1）針對不同導航星座調制的偽碼，輸入相應的碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關間距控制字，并對其進行碼NCO累加操作得到碼NCO累加量，進而產生E、P和L三路的本地偽碼同步信號組①，三路信號的相關間距通過碼相關間距控制字進行配置；

（2）對移位寄存器組G1、G2和G1G2總狀態數寄存器進行初始化，針對不同導航星座調制的偽碼，不同衛星號將預先計算好的G1初相、G1抽頭、G1狀態數初值、G2初相、G2抽頭和G1G2總狀態數初值寫入相應的寄存器；

（3）利用步驟（1）中的本地偽碼同步信號組①驅動移位寄存器組G1和G2進行移位操作，得到E、P和L三路偽碼信號組②，同時產生清零信號③；

（4）在每次P支路偽碼信號產生周期的末尾時刻，通過輸入的碼相位和碼片控制字，使偽碼信號組②向前或向后實時調整若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片，使其與導航星座調制的偽碼迅速對準；

（5）獲得偽碼信息：在P支路的本地偽碼同步信號的驅動下進行碼相位、碼片和碼周計數得到碼相位計數④，并通過外部調整得到碼片計數⑤，同時在清零信號③和碼片計數⑤的驅動下通過外部調整得到1ms碼周計數⑥和1.5s碼周計數⑦。

2.根據權利要求1所述的一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于：所述步驟（1）中通過設置不同輸入碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關間距控制字，可以實現四大導航星座GPS、BD、Galileo和Glonass的10不同偽碼輸出，所述的10種偽碼包括L1CA、L5I、L5Q、B1、B2、B3、E5a、E5b、L1f、L2f。

3.根據權利要求1所述的一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于：所述步驟（1）的本地偽碼同步信號產生方式如下：

（1）對碼NCO累加量進行求取“負-正”跳變沿操作，生成P路偽碼同步信號；

（2）將“碼NCO累加量+碼相關間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成E路偽碼同步信號；

（3）對“碼NCO累加量－碼相關間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成L路偽碼同步信號。

4.根據權利要求2所述的一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于：所述的求取“負-正”跳變沿生成P路碼同步信號的過程中：在每次P支路偽碼信號產生周期的末尾時刻，將碼相位控制字和碼片控制字加入碼NCO累加量中進行碼相位、碼片實時調整，同時判別碼相位控制字是否為負值，當其為負值時，并且加入碼相位控制字的時刻造成碼NCO累加量的溢出位跳變，則不產生即時碼同步信號。

5.根據權利要求1所述的一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于：所述的移位寄存器組為兩組線性反饋移位寄存器，其長度為四大導航星座GPS、BD、Galileo、Glonass的偽碼生成所需的移位寄存器組的最大位數。

6.根據權利要求1所述一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于：所述的超前、即時和滯后碼同步信號的相關間距可以通過外部處理器置入不同的碼間距控制字，配置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，從而將偽碼的E-P-L相關間距相應的置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，三路碼片碼值相同，相位不同。

7.根據權利要求1所述一種相關間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于：所述步驟（4）中的若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片的具體數量小于1個偽碼周期的碼片數量。