[發明專利]動力頭監控系統和電液壓樁機

有效

• 申請號: 201310629694.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103669350A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 銀兵;楊東升;侯富田
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E02D7/20
• 分類號: E02D7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種動力頭監控系統和電液壓樁機。

背景技術

電液壓樁機的動力頭驅動分電動機驅動與液壓驅動兩種，采用電動機驅動動力頭時，需要從電控柜通過電纜向動力頭的電動機提供電源，動力頭工作過程中，通常需監測動力頭的電動機運行參數及動力頭其它參數（如潤滑油溫度與液位），以實時監控動力頭和電動機的運轉狀態。監測動力頭及其電動機的數據信號通過單獨布置的信號線纜傳遞至電控柜內的控制器，再由控制器做出判斷處理后，對動力頭和電動機進行控制。

然而，限于電液壓樁機上的空間限制，用于數據通信的線纜和提供電力的線纜布線非常麻煩，而且由于電液壓樁機施工環境惡劣，且動力頭需要常期進行上下往復運行，所以連接動力頭及其電動機的信號線纜通常選用高品質電纜，這種電纜的價格非常高，使得大大提升了生產成本。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種動力頭監控系統和電液壓樁機，該動力頭監控系統采用電力載波技術傳輸信號，無需采用單獨的信號線纜，避免布線，節約成本。

一方面，本發明提供了一種動力頭監控系統，用于監控電液壓樁機的動力頭，所述動力頭包括動力頭本體和驅動所述動力頭本體轉動的驅動電機，所述驅動電機通過電纜與電源連接，所述動力頭監控系統包括：

檢測單元，設置在所述動力頭上，用于檢測所述動力頭的運行狀態數據；

第一電力載波單元，與所述檢測單元連接，用于接收所述檢測單元檢測的所述運行狀態數據，并將所述運行狀態數據作為傳輸信號向外發送；

第二電力載波單元，通過所述電纜與所述第一電力載波單元連接，接收所述第一電力載波單元發出且經所述電纜傳輸的所述傳輸信號，并將該傳輸信號轉化為控制信號；

控制器，與所述第二電力載波單元連接，接收所述第二電力載波單元發送的所述控制信號，并與所述驅動電機連接，用于根據所述控制信號控制所述驅動電機運轉。

進一步地，檢測單元包括用于檢測所述驅動電機溫度的第一溫度傳感器、用于檢測所述動力頭內潤滑油溫度的第二溫度傳感器和用于檢測所述動力頭內潤滑油油液位置的位置傳感器中的至少一個。

進一步地，所述第一電力載波單元包括信號采集器和第一電力載波模塊，其中，

所述信號采集器與所述檢測單元連接，用于采集所述檢測單元檢測的所述運行狀態數據；所述信號采集器還與所述第一電力載波模塊連接，并將所述運行狀態數據集中發送至所述第一電力載波模塊；和

所述第一電力載波模塊通過所述電纜與所述第二電力載波單元連接，用于將所述運行狀態數據作為傳輸信號發送至所述第二電力載波單元。

進一步地，所述信號采集器及所述第一電力載波模塊可采用集成設置或分離設置。

進一步地，所述第二電力載波單元包括：

通過所述電纜與所述第一電力載波單元連接的第二電力載波模塊，用于接收所述第一電力載波單元發出的所述傳輸信號；

與所述第二電力載波模塊和所述控制器連接的信號處理模塊，用于將所述第二電力載波模塊接收的所述傳輸信號轉化為控制信號，并將該控制信號發送至所述控制器。

進一步地，所述信號處理模塊包括將所述傳輸信號進行模擬/數字轉化的模擬/數字轉換器，和對模擬/數字轉化后的傳輸信號進行計算處理為控制信號的可編程邏輯控制器；所述模擬/數字轉換器與所述可編程邏輯控制器連接。

進一步地，所述第二電力載波模塊與所述信號處理模塊采用集成設置或分離設置。

進一步地，所述第二電力載波單元和所述控制器集成設置。

另一方面，本發明還提供一種電液壓樁機，設置有動力頭，所述動力頭包括動力頭本體和驅動所述動力頭本體轉動的驅動電機，所述驅動電機通過所述電纜連接至電源，所述電液壓樁機還設置有上述任意一種動力頭監控系統。

進一步地，所述電源設置在所述電控柜中，所述驅動電機通過所述電纜連接至電控柜中的所述電源，所述動力頭監控系統的第二電力載波單元和/或所述控制器設置在所述電控柜中。

本發明的動力頭監控系統將電力領域中的電力載波技術應用在工程機械領域中的電液壓樁機上，以此來取代現有的信號電纜傳輸數據，從而使用該動力頭監控系統監控電液壓樁機的動力頭運行狀態，在傳輸檢測到的運行狀態信息時，可以采用電液壓樁機的電纜，電纜采用電液壓樁機中常規使用的用于傳輸和分配電能的線纜即可，而無需增設單獨的信號線纜，一方面避免布線帶來的麻煩，另一方面，由于背景技術介紹的原因，信號線纜通常成本較高，該動力頭監控系統能夠大大節約生產成本。