[發(fā)明專利]抑制次同步諧振和振蕩的柔性直流附加次同步振蕩控制系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310629416.5 | 申請日： | 2013-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN103730903A | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊煜;鄧晶;李凌飛;黃瑩;黎小林;李巖 | 申請（專利權(quán)）人： | 南方電網(wǎng)科學研究院有限責任公司 |
| 主分類號： | H02J3/24 | 分類號： | H02J3/24 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510080 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抑制 同步 諧振 振蕩 柔性 直流 附加 控制系統(tǒng) | ||
1.一種抑制次同步諧振和振蕩的柔性直流附加次同步振蕩控制系統(tǒng)，其特征在于包括有反饋信號處理器、多模式帶通濾波器、多模式比例移相器、模態(tài)控制信號綜合器、附加信號控制器；?
所述反饋處理器，用于檢測能反映次同步振蕩的信號，包括機頭、機尾轉(zhuǎn)速，機端或線路電流或功率，經(jīng)過處理后得到僅包含次同步頻率分量的反饋信號；?
所述多模式帶通濾波器，用于對所述反饋信號處理器得到的僅包含次同步頻率分量的反饋信號進行帶有預處理的濾波處理，得到次同步頻率模態(tài)分量信號；?
所述多模式比例移相器，用于將所述多模式帶通濾波器得到的次同步頻率模態(tài)分量信號，轉(zhuǎn)化為模態(tài)控制信號；?
所述模態(tài)控制信號綜合器，用于對所述多模式比例移相器得到的模態(tài)控制信號進行限幅處理，得到限幅后的模態(tài)控制信號；?
所述附加信號處理器，用于處理經(jīng)過限幅的模態(tài)控制信號，得到控制柔性直流輸電換流閥的一組控制信號。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制次同步諧振和振蕩的柔性直流附加次同步振蕩控制系統(tǒng)，其特征在于上述多模式帶通濾波器由N個進行預處理的帶通濾波器組合而成，每個帶通濾波器對應一個次同步扭振模態(tài)，即第一帶通濾波器對應次同步扭振模態(tài)1、第二帶通濾波器對應次同步扭振模態(tài)2，如此類推，第N帶通濾波器對應次同步扭振模態(tài)N，這樣可將N個次同步扭振模態(tài)進行解耦，實現(xiàn)了獨立模態(tài)空間控制；同時每個模態(tài)濾波器都具備足夠的帶寬，保證了當次同步扭振模態(tài)頻率跟預設值有一定偏差時，也能順利通過且幅值、相位波動不大，便于后續(xù)的比例-移相控制；即每個模態(tài)濾波器兼顧選擇性和魯棒性。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抑制次同步諧振和振蕩的柔性直流附加次同步振蕩控制系統(tǒng)，其特征在于上述第一帶通濾波器，用于對反饋信號處理器得到的僅包含次同步頻率分量的反饋信號處理后進行濾波，得到第一次同步頻率模態(tài)分量信號；第二帶通濾波器，用于對?反饋信號處理器得到的僅包含次同步頻率分量的反饋信號處理后進行濾波，得到第二次同步頻率模態(tài)分量信號，如此類推，第N-1帶通濾波器，用于對反饋信號處理器得到的僅包含次同步頻率分量的反饋信號處理后進行濾波，得到第N-1次同步頻率模態(tài)分量信號；第N帶通濾波器，用于對反饋信號處理器得到的僅包含次同步頻率分量的反饋信號處理后進行濾波，得到第N次同步頻率模態(tài)分量信號。?
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抑制次同步諧振和振蕩的柔性直流附加次同步振蕩控制系統(tǒng)，其特征在于上述第二帶通濾波器至第N-1帶通濾波器均是由經(jīng)過預處理的1個二階帶通濾波器構(gòu)成的；?
上述多模式帶通濾波器在預處理過程中，第i個帶通濾波器的預處理是將反饋信號處理器輸出信號中的第i-1和第i+1次的次同步扭振角頻率分量減去，減去的第i-1和第i+1次的次同步扭振角頻率信號時上一時刻由第i-1和第i+1次帶通濾波器輸出的信號，減去相鄰兩次的次同步扭振角頻率信號后再經(jīng)過帶通濾波器，其傳遞函數(shù)均為：?
其中，ωi為次同步扭振模態(tài)i的角頻率，i∈[2,N-1]；ζi,i為預設的二階帶通濾波器的阻尼率系數(shù)，其較佳取值為3π/ωi，對應帶寬為3Hz,。?
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抑制次同步諧振和振蕩的柔性直流附加次同步振蕩控制系統(tǒng)，其特征在于上述第一帶通濾波器，對應次同步扭振模態(tài)1，對應最小的次同步扭振模態(tài)頻率，沒有比次同步扭振模態(tài)1對應的次同步扭振模態(tài)頻率更低的相鄰次同步扭振模態(tài)，所以在預處理的過程中，第一帶通濾波器可設置成以下2種情形之一：?
第1種情形：去除次同步扭振模態(tài)2和次同步扭振模態(tài)3兩個頻率的分量；?
第2種情形：僅去除次同步扭振模態(tài)2一個頻率的分量。?
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