[發明專利]二相電機以及使用了該二相電機的液壓式動力轉向裝置

無效

• 申請號: 201310629327.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103855899A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 酒卷正彥
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K3/28;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本申請要求2012年12月3日申請的日本專利第2012-264327號的優先權，并在本申請中引用上述日本申請的全部內容。

技術領域

本發明涉及二相電機以及使用了該二相電機的液壓式動力轉向裝置。

背景技術

已知有通過將來自液壓泵的工作油經由液壓控制閥供給至與車輛的轉向機構結合的動力缸，來對轉向操作力進行輔助的液壓式動力轉向裝置。在一般的液壓式動力轉向裝置中，液壓控制閥經由轉向軸與方向盤等轉向操作部件機械連結，根據轉向操作部件的轉向操作角度來調節液壓控制閥的開度。

如日本特開2006－306239號公報所示，作為液壓式動力轉向裝置，已開發出不將液壓控制閥與轉向操作部件機械連結，而通過閥驅動用的電動馬達來對液壓控制閥的開度進行控制的技術。將這樣的液壓式動力轉向裝置稱作高功能電動泵式液壓動力轉向裝置，略稱為高功能H－EPS。

本申請人開發出一種使用了三相無刷電機的高功能H－EPS作為閥驅動用電機。以下，參照圖10～圖12對本申請人開發的高功能H－EPS中的三相無刷電機的驅動方法進行說明。

圖10是三相無刷電機的示意圖。該三相無刷電機101是4極6槽的三相無刷電機。

三相無刷電機101具備轉子110、和配置成環繞轉子110的定子120。轉子110被支承為能夠繞旋轉軸111旋轉。轉子110具有4個的磁極（2組磁極對）。

定子120具有定子保持環121、從定子保持環121向內側突出的6個定子齒122U1、122W1、122V1、122U2、122W2、122V2、以及分別卷繞在這些定子齒的定子線圈123U1、123W1、123V1、123U2、123W2、123V2。

定子線圈123U1以及123U2是U相的定子線圈。有時將第1U相的定子線圈123U1稱為U相第1定子線圈，將第2U相的定子線圈123U2稱為U相第2定子線圈。定子線圈123V1以及123V2是V相的定子線圈。有時將第1V相的定子線圈123V1稱為V相第1定子線圈，將第2V相的定子線圈123V2稱為V相第2定子線圈。定子線圈123W1以及123W2是W相的定子線圈。有時將第1W相的定子線圈123W1稱為W相第1定子線圈，將第2W相的定子線圈123W2稱為W相第2定子線圈。

定子齒122U1、122W1、122V1、122U2、122W2、122V2在定子保持環121的內周部以等間隔形成，在他們之間劃分有6個槽124。定子線圈123U1、123W1、123V1、123U2、123W2、123V2分別收容于這些槽124。

如圖11所示，U相第1定子線圈123U1、V相第1定子線圈123V1以及W第1定子線圈123W1的一端PU1、P3V1、PW1相互連接。這些定子線圈123U1、123V1、123W1的另一端分別與U相第2定子線圈123U2、V相第2定子線圈123V2以及W第2定子線圈123W2的一端連接。U相第2定子線圈123U2、V相第2定子線圈123V2以及W第2定子線圈123W2的另一端PU2、P3V2、PW2與作為電機驅動電路的三相逆變器電路連接。

在高功能H－EPS中，若以機械角表示閥驅動用電機的旋轉角度范圍，則為以液壓控制閥的中立位置為中心，例如±5度左右的范圍。在閥驅動用電機為4極6槽的三相無刷電機的情況下，若以電角表示閥驅動用電機的旋轉角度范圍，則為以液壓控制閥的中立位置為中心±10度左右的范圍。

例如，如圖12所示，考慮分別在U相第1定子線圈123U1、V相第1定子線圈123V1以及W相第1定子線圈123W1的方向設定U軸、V軸以及W軸的、UVW坐標系。在作為轉子110的磁極軸的d軸與W軸一致的轉子110的旋轉角度位置，按液壓控制閥成為中立位置的方式連結閥驅動用電機與液壓控制閥。由于轉子110的旋轉角是轉子110的磁極軸d軸與U軸所成的旋轉角θ，所以在液壓控制閥的中立位置的旋轉角θ成為電角240度。而且，設置限制轉子110的旋轉角度范圍的限位器，以便轉子110僅能夠在以與上述中立位置對應的旋轉角度位置為中心的、電角±10度的角度范圍內旋轉。若將轉子的能夠旋轉的范圍表示為2α，則α＝10度。該限位器未圖示。