[發(fā)明專利]一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN104108656A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛雷軍;王有路;任適標(biāo);穆素波
• 申請（專利權(quán)）人: 安濤（寧波）電器有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80;B66C23/88
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 畢東峰

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，特別涉及一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

履帶式起重機(jī)是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，它是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。可進(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。?

履帶式起重機(jī)由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成，由于起重機(jī)用于吊裝重物，加上重物懸空造成重心偏移，加上起重機(jī)的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，容易造成起重機(jī)的側(cè)翻，因此必須加大底盤的重量以保證起重機(jī)的安全，但是過大的重量會造成起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，同時也會使得起重機(jī)對路面的損傷較大，同時也會對起重機(jī)的作業(yè)環(huán)境有較大的影響。如減輕底盤的重量又會造成起重機(jī)的起重的負(fù)載量降低。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)。?

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)，包括底盤以及轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述的底盤上，所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺之間通過三個支承機(jī)構(gòu)相連接，所述的三個支承機(jī)構(gòu)包括三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的三個液壓油缸系統(tǒng)的三個液壓缸的三個頂點(diǎn)成一個等邊三角形狀，所述的三個液壓油缸系統(tǒng)通過PLC控制器控制，在所述的轉(zhuǎn)臺的上方的同一高度的不同的位置處設(shè)置有限位開關(guān)，在轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有角度傳感器，所述的限位開關(guān)以及角度傳感器均與所述的PLC控制器相連接。?

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸、電機(jī)、泵體、單向閥、儲能器、電磁閥以及溢流閥，所述的電機(jī)、泵體、單向閥、電磁閥通過液壓管道依次相連接，在所述的泵體與單向閥之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。?

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述的液壓缸上設(shè)置有位移傳感器，所述的位移傳感器與PLC控制器相連接。?

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的電磁閥為電液比例閥。?

本發(fā)明提供的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置三個液壓油缸系統(tǒng)的支承機(jī)構(gòu)，且三個支承機(jī)構(gòu)成等邊三角形狀，可以完成橫向縱向的調(diào)整，且這樣的設(shè)置能夠有效地節(jié)省空間，使得轉(zhuǎn)臺始終保持在一個水平面上，防止了因?yàn)橹匚飸铱赵斐傻闹匦钠疲约凹由掀鹬貦C(jī)的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機(jī)的側(cè)翻，通過該設(shè)計(jì)可以有效地減輕了底盤的重量，同時也能夠增加履帶式起重機(jī)的承載重量，提高了履帶式起重機(jī)的性能。通過在轉(zhuǎn)臺的上方的同一高度的不同位置處設(shè)置多個限位開關(guān)，防止了油缸的上升過高而造成的危險(xiǎn)，同時通過設(shè)置角度傳感器以及在液壓缸上設(shè)置的位移傳感器，再加上設(shè)置PLC控制器可以自動的實(shí)現(xiàn)調(diào)整功能，并可以精確地調(diào)整液壓缸的活塞桿的位移，其精確度更加高。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；?

附圖標(biāo)記列表：

1電機(jī)、2泵體、3溢流閥、4單向閥、5轉(zhuǎn)臺、6電磁閥、7儲能器、8液壓缸、9角度傳感器、10底盤、11位移傳感器、12PLC控制器、13限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。?

如圖1所示的一種起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)，包括底盤10以及轉(zhuǎn)臺5，所述的轉(zhuǎn)臺5設(shè)置在所述的底盤10上，所述的底盤10與所述的轉(zhuǎn)臺5之間通過三個支承機(jī)構(gòu)相連接，所述的三個支承機(jī)構(gòu)包括三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸8、電機(jī)1、泵體2、單向閥4、儲能器7、電磁閥6以及溢流閥3，所述的電機(jī)1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接，儲能器7設(shè)置在所述的單向閥4與電磁閥6之間。在轉(zhuǎn)臺5的上方的同一高度的不同位置處設(shè)置多個限位開關(guān)13，限位開關(guān)13與PLC控制器12相連接，當(dāng)液壓缸8上升過快或者過高時頂?shù)较尬婚_關(guān)13時候，PLC控制器12控制液壓缸8停止動作，防止了油缸的上升過高而造成的危險(xiǎn)。?

所述的三個液壓缸8與所述的轉(zhuǎn)臺5的三個頂點(diǎn)成一個等邊三角形狀，在所述的泵體2與單向閥4之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥3；所述的電磁閥與PLC控制器12相連接。?

所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸8、電機(jī)1、泵體2、單向閥4、電磁閥6以及溢流閥3，所述的電機(jī)1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接，在所述的泵體2與單向閥4之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥3；所述的電磁閥6與PLC控制器相連接。?