[發明專利]一種用于補償永磁同步電機電流波形的方法在審
| 申請號： | 201310629259.8 | 申請日： | 2013-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN104682783A | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發明（設計）人： | 肖愷;杜智勇;徐魯輝;羅輝;張鑫鑫;湯小華 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/10 | 分類號： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 補償 永磁 同步電機 電流 波形 方法 | ||
1.一種用于補償永磁同步電機電流波形的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1：根據以下公式計算電角度偏差X：
X=（A1-A2）-(B1-B2)；
其中，A1是上一時刻實際獲取的電機的電角度值，A2是當前時刻實際獲取的電機的電角度值，B1是上一時刻計算獲取的理論的電角度值，B2是當前時刻計算獲取的理論的電機角度；
步驟S2：將電角度偏差X與給定值Xmax進行比較，根據比較結果確定電機的輸出電角度值。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1之前還包括：
將所述上一時刻實際獲取的電機的電角度值A1和所述上一時刻計算獲取的理論的電角度值B1進行濾波處理。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S2具體為：
當X＞Xmax，所述電機的輸出電角度值采用電機當前時刻實際獲取的電機的電角度值A2；
當X≤Xmax，將當前時刻電角度B1與重置值W進行比較，根據比較結果確定電機的輸出電角度值。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據當前時刻電角度B1與重置值W的比較結果確定電機的輸出電角度值具體為：
當B1=W，電機的輸出電角度值采用實際旋變電角度值A2；
當B1≠W，電機的輸出電角度值采用補償值Y，Y為A1+△A；
△A為A1-A2。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一時刻實際獲取的電機的電角度值A1和所述當前時刻實際獲取的電機的電角度值A2是通過電機中的解碼芯片獲取。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一時刻計算獲取的理論的電機角度B1和所述當前計算獲取的理論的電機角度B2由電機轉速推算出來。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，電機的理論角度的差值B1根據以下公式計算得到：
其中ω為當前時刻的轉速，T為計算周期。
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