[發(fā)明專利]基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310629231.4 | 申請日： | 2013-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN103674061A | 公開（公告）日： | 2014-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃炎;徐靜;吳國材;王澤宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京興華機械廠 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01C19/20;G01M1/38 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100854 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 浮點 溫度 一致 全液浮 陀螺儀 浮子 質(zhì)量 控制 方法 | ||
1.基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法，其特征在于步驟為：
第一步：根據(jù)浮力變化規(guī)律得到建立配重環(huán)質(zhì)量變化Δm與浮子的重力以及浮子的浮力之間的關(guān)系如式（1）所示；
式（1）中，Δm為配重環(huán)的質(zhì)量變化，即需要調(diào)整的配重環(huán)的質(zhì)量；Δρ油為浮油的密度隨溫度的變化量；V為浮子的體積，ρ油為浮油的初始密度，即溫度變化前的浮油密度；ρH62為配重環(huán)的密度；
第二步：當浮油的溫度為66℃時，馬達的質(zhì)量與浮子的質(zhì)量之間的關(guān)系，如式（2）所示：
式（2）中m馬為馬達的質(zhì)量，m浮子為浮子的質(zhì)量；
第三步：根據(jù)力矩平衡關(guān)系，得到左配重環(huán)和右配重環(huán)之間的質(zhì)量關(guān)系，如式（3）所示：
m左=m右+1.55g
式（3）中m左為左配重環(huán)的質(zhì)量，單位為克；m右為右配重環(huán)的質(zhì)量，單位為克；g為質(zhì)量單位克；
第四步：計算得到第三步中的m左和m右后，在該質(zhì)量下的左配重環(huán)和右配重環(huán)上分別預先搪鍍焊錫200毫克，然后在浮子平衡過程采用焊錫去重的方法調(diào)整左配重環(huán)和右配重環(huán)的質(zhì)量，從而使得浮子在全懸浮狀態(tài)下溫度保持一致且浮子的軸向和徑向處于平衡狀態(tài)。
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