[發明專利]一種電動汽車自動換電池機構

有效

• 申請號: 201310629216.X
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103693023A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 戴修波;郭宏賓;支援;李佩;陳敏
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

1.一種電動汽車自動換電池機構，其特征在于：包括四個立柱、安裝在四個立柱上的矩形框架、安裝的矩形框架上的兩組相互平行的X向導軌以及安裝在兩組X向導軌之間的一或兩組機械手；

所述機械手包括X向移動組件、用于提供X向移動組件動力的第一傳動裝置、Y向移動組件、用于提供Y向移動組件動力的第二傳動裝置、Z向移動組件、用于提供Z向移動組件動力的第三傳動裝置以及拾取裝置；所述X向移動組件安裝在X向導軌上；所述Y向移動組件安裝在X向移動組件上；所述Z向移動組件安裝在Y向移動組件上；

所述X向移動組件包括分別卡裝在兩組X向導軌上的兩個第一滑塊以及安裝在兩個第一滑塊上移動橫梁；

所述第一傳動裝置包括第一驅動組件、第一齒輪以及第一齒條；所述第一驅動組件固定安裝在移動橫梁上；所述第一驅動組件的輸出端安裝第一齒輪；所述第一齒輪與第一齒條嚙合；所述第一齒條固定安裝在矩形框架上并與X向導軌平行；

所述Y向移動組件包括固定安裝在移動橫梁的Y向導軌、卡裝在Y向導軌上的第二滑塊以及安裝在第二滑塊上的滑動座；

所述第二傳動裝置包括第二驅動組件、第二齒輪以及第二齒條；所述第二驅動組件固定安裝在滑動座上；所述第二驅動組件的輸出端安裝第二齒輪；所述第二齒輪與第二齒條嚙合；所述第二齒條安裝在移動橫梁上并與Y向導軌平行；

所述Z向移動組件包括固定安裝在滑動座上的Z向導軌、卡裝在Z向導軌上的第三滑塊以及安裝在第三滑塊上的吊梁；

所述第三傳動裝置包括第三驅動組件、同步帶輪以及同步帶；所述第三驅動組件固定安裝在滑動座上；所述第三驅動組件的輸出端安裝同步帶輪；所述同步帶輪與同步帶嚙合；所述同步帶安裝在吊梁上；

所述拾取裝置包括拾取框架、推進組件以及多個真空吸盤；所述拾取框架由頂板、底板、左側板、右側板以及后板組成的內部為空腔且前方設有開口；所述頂板與吊梁固定連接；；所述推進組件包括推進氣缸、連接支架；所述連接支架由與頂板平行的第一連接板和與第一連接板外伸端垂直固連的第二連接板組成；

所述推進氣缸固定設置在拾取框架內；所述第一連接板的非外伸端與推進氣缸的活動端連接；所述多個真空吸盤安裝在第二連接板上。

2.根據權利要求1所述的電動汽車自動換電池機構，其特征在于：所述機械手還包括設置在Z向移動組件與拾取裝置之間的旋轉組件；所述旋轉組件包括固定安裝在吊梁上的第四驅動組件以及安裝在第四驅動組件輸出端的連接板；所述連接板與拾取框架的頂板連接。

3.根據權利要求2所述的電動汽車自動換電池機構，其特征在于：所述機械手還包括設置在旋轉組件和拾取裝置之間的俯仰組件；所述俯仰組件包括上支架、下支架以及第五驅動組件；所述上支架與連接板固連；所述下支架與上支架鉸接并與拾取框架的頂部連接；所述第五驅動組件固定安裝在上支架上并且第五驅動組件的輸出端與下支架連接，用于驅動下支架上下擺動。

4.根據權利要求3所述的電動汽車自動換電池機構，其特征在于：所述拾取裝置還包括設置在左側板內表面和右側邊內表面的多個導向裝置；所述導向裝置包括固定座以及卡裝在固定座內的滾輪；

所述拾取裝置還包括設置在拾取框架內的多個滾筒組件；所述滾筒組件包括設置在底板內的筒身以及分別固定在左側板和右側板上用于支撐筒身的兩個支軸；

所述拾取裝置還包括固定設置在拾取框架底板上的電池護板；所述電池護板延伸出拾取框架外部；

所述推進氣缸為無桿氣缸。

5.根據權利要求4所述的電動汽車自動換電池機構，其特征在于：所述第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件、第四驅動組件以及第五驅動組件均由伺服驅動組件與減速機組成。