[發明專利]拉板導向折疊裝置、拉板機構及起重機

有效

• 申請號: 201310629197.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103588118A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 張響;王振忠;姜冠營
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種拉板導向折疊裝置、拉板機構及起重機。

背景技術

隨著起重機的大型化，副臂成為不可缺少的部件之一，而拉板則成為連接副臂支架和副臂的受力構件。多節拉板之間通過銷軸鉸接而連在一起，在起臂過程中，拉板張開，并可在變幅平面內繞銷軸自由轉動。在落臂過程中，將拉板折疊收起，因而拉板以其便捷疊放、受力可靠的優良性能而日益得到廣泛應用。

為了節省空間、便于運輸，通常要求拉板能在預定位置疊放整齊，由于多節拉板的多樣性轉動，無準確定位的拉板轉動很容易導致起重機零部件的損壞，降低施工效率。

目前的起重機的拉板折疊限位裝置，可通過限制相鄰兩鉸接拉板的轉動角度，使其無法自動折疊成一塊整體，并可以使折疊位置后移到預期希望出現的地方。但是，現有的起重機的拉板折疊限位裝置只能在預定的鉸接點處折疊，而且伸縮臂結構拉板折疊時無法使用，也無法實現上、下鉸點異面拉板折疊。

可見，現有的起重機的拉板折疊限位裝置對拉板的限位功能十分受限，不便于施工，而且效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種拉板導向折疊裝置，能夠控制可折疊拉板自動有序折疊。另外，本發明還提出一種設置有上述拉板導向折疊裝置的拉板機構及起重機。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種拉板導向折疊裝置，拉板導向折疊裝置設置于起重機的上導向拉板與下導向拉板之間，該拉板導向折疊裝置包括：導向板，其第一端與所述上導向拉板的下端連接，第二端與所述下導向拉板的上端連接；限位機構，設置于所述上導向拉板和所述下導向拉板與所述導向板的連接端，用于限制所述導向板的轉動角度；彈性驅動裝置，其一端連接于所述導向板，另一端連接于所述上導向拉板或所述下導向拉板，用于驅使所述導向板轉動。

進一步地，上述裝置中，所述彈性驅動裝置包括：第一驅動彈簧，其一端連接于所述導向板，另一端連接于所述上導向拉板；和/或，第二驅動彈簧，其一端連接于所述導向板，另一端連接于所述下導向拉板。

進一步地，上述裝置中，所述第一驅動彈簧的至少一端采用可調節彈力的連接方式；和/或，所述第二驅動彈簧的至少一端采用可調節彈力的連接方式。

進一步地，上述裝置中，所述限位機構包括：限位塊和可調限位螺栓；所述限位塊和可調限位螺栓設置在第一端和第二端的兩側，分別與所述導向板上設置的限位凸臺相配合作用；其中，不在所述導向板同一端的限位塊和可調限位螺栓位于所述導向板的同側。

進一步地，上述裝置中，所述上導向拉板的上端與可折疊拉板的下端連接；其中，所述導向板的轉動面與所述可折疊拉板的轉動面相垂直。

進一步地，上述裝置中，所述可折疊拉板的上端與起重機的上懸臂鉸接，其鉸接點為拉板接點；所述下導向拉板的下端與張緊油缸的一端連接，所述張緊油缸的另一端與起重機的下懸臂鉸接，其鉸接點為下鉸接點；其中，所述導向板的預設轉動方向根據所述上鉸接點和所述下鉸接點之間的相對位置進行設置。

進一步地，上述裝置還包括：用于放置所述可折疊拉板的拉板托架，與所述拉板導向折疊裝置設置于同側，位于所述張緊油缸的上方。

進一步地，上述裝置中，所述導向板通過轉動銷軸分別與所述上導向拉板和所述下導向拉板連接。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

本發明的拉板自動導向折疊裝置，通過導向板控制拉板折疊位置，特別是在上、下鉸點異面時，通過可調的驅動裝置和限位機構，對導向板的轉動角度進行設置，實現其在預定角度內的偏轉，從而使所有可折疊拉板在施工需要的情況下能夠自動有序地折疊。

因此，本發明導向板的設計既保證拉板機構的正常工作，又能在上、下鉸點異面時，實現上、下鉸點之間異面可折疊拉板的自動折疊，進一步保證順利實現拉板折疊。

另一方面，本發明還提供一種拉板機構，該拉板機構設有上述任一種拉板導向折疊裝置。

由于上述任一種拉板導向折疊裝置具有上述技術效果，因此，設有該拉板導向折疊裝置的拉板機構也應具備相應的技術效果，茲不贅述。

本發明實施例還提供了一種起重機，該起重機設有上述任一種拉板機構。

由于上述任一種拉板機構具有上述技術效果，因此，設有拉板機構的起重機也應具備相應的技術效果，茲不贅述。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：