[發明專利]擺角測量裝置及起重機械

無效

• 申請號: 201310628457.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103588095A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 任會禮;付玲;高常春;李復懿
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/52
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李雪

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種擺角測量裝置以及一種安裝有該擺角測量裝置的起重機械。

背景技術

大型海洋平臺起重機械或港口起重機械在吊裝過程中，由于風浪作用、臂架回轉及俯仰等原因，吊重將會發生明顯的搖擺，當擺動幅度較大時，不利于快速穩定地完成吊裝任務，影響工作效率。因此對吊重的擺角進行實時測量就顯得非常有必要，一方面了解吊重擺角的一般運動規律，另一方面為實時控制吊重的搖擺奠定基礎。

現有技術中，一種測量吊重擺角的結構是在吊繩頂端放置兩組正交的高速激光掃描儀，激光發射器發出的激光形成兩組光帶，光帶區涵蓋了吊重的擺角區域。當吊繩處于某一位置時，接收器將接收不到該位置發射過來的激光，從而得到兩個正交的位置信號。激光掃描儀也可以用CCD相機代替，相應地接收器用一塊平板代替。然而，該光學或視覺測量的方法中，硬件成本較高，結構及安裝相對復雜。

在另一種測量吊重擺角的結構中，在吊繩頂端位置安裝一個內壁耐磨的套筒，該套筒套在起升鋼絲繩上可隨起升鋼絲繩擺動，并且套筒上設置了測量水平面內兩個正交角度的傳感器，即可測量吊重的擺角。但是，這種套筒加角度傳感器的方法安裝維護不便，并且套筒對鋼絲繩存在磨損。

發明內容

本發明的目的是提供一種擺角測量裝置，該擺角測量裝置結構簡單、安裝方便、占用空間小且動作靈活可靠。

為了實現上述目的，本發明提供一種擺角測量裝置，用于測量懸吊重物的吊繩的擺動角度，其中，所述擺角測量裝置包括支座、第一轉軸、第二轉軸、隨動支架、用于檢測所述第一轉軸的旋轉角度的第一檢測器以及用于檢測所述第二轉軸的旋轉角度的第二檢測器，所述第一轉軸可旋轉地安裝在所述支座上，所述第二轉軸可相對旋轉地設置在所述第一轉軸上，并且所述第一轉軸的旋轉軸線與所述第二轉軸的旋轉軸線垂直或基本垂直，所述隨動支架的一端連接于所述第二轉軸，所述隨動支架的另一端與所述吊繩連接。

優選地，所述擺角測量裝置還包括轉軸連接架，該轉軸連接架與所述第一轉軸固定連接，所述第二轉軸可轉動地安裝在所述轉軸連接架上。

優選地，所述轉軸連接架包括相互平行的安裝套筒和安裝臂，所述安裝套筒和所述安裝臂的兩端分別通過連接臂連接，所述安裝套筒與所述第一轉軸固定連接，所述第二轉軸的兩端分別與所述安裝套筒和所述安裝臂可轉動地連接。

優選地，所述第一檢測器為安裝在所述第一轉軸上的編碼器，并且/或者所述第二檢測器為安裝在所述第二轉軸上的編碼器。

優選地，所述隨動支架包括形成L型的第一架體和第二架體，所述第一架體的上端與所述第二轉軸固定連接，所述第一架體的下端與所述第二架體的一端固定連接，所述第二架體的另一端與所述吊繩連接。

優選地，所述擺角測量裝置包括扣環，該扣環連接在所述第二架體的另一端，并且所述扣環上設置有用于所述吊繩穿過的通孔。

優選地，所述擺角測量裝置還包括扣環安裝架，該扣環安裝架鉸接或者固定在所述第二架體的另一端上，所述扣環鉸接或者固定在所述扣環安裝架上。

優選地，所述扣環安裝架包括形成U型的第一臂和第二臂以及連接所述第一臂和所述第二臂的第三臂，所述第一臂與所述第二臂平行，所述扣環鉸接在所述第一臂和所述第二臂上。

優選地，所述扣環包括第一半體和第二半體，所述第一半體上形成有第一凸臺和第一凸耳，所述第二半體上形成有第二凸臺和第二凸耳，所述第一凸臺和所述第二凸臺分別鉸接或固定在所述第二架體的另一端上，位置對應的所述第一凸耳與所述第二凸耳可拆卸地連接。

本發明的另一目的是提供一種起重機械，該起重機械能夠方便地檢測出起吊重物的吊繩的擺角。

為了實現上述另一目的，本發明提供一種起重機械，該起重機械包括起重臂架和設置在該起重臂架上用于懸吊重物的吊繩，并且所述起重臂架上安裝有根據本發明的上述擺角測量裝置。

本發明的擺角測量裝置將用于與吊繩連接的隨動支架連接在設置于第一轉軸的第二轉軸上，通過第一檢測器和第二檢測器分別檢測垂直布置的第一轉軸和第二轉軸的旋轉角度并進行相關計算而獲得吊繩的擺角，使得擺角測量裝置因涉及部件少而具有結構簡單的特點，并且因隨動支架的設置而可以任意地安裝，從而具有安裝方便等優點。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：