[發明專利]電動致動器

有效

• 申請號: 201310628184.1
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103855819A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 金澤宏至;瀧本弘孝;柏浩一;細谷昌宏;濱田泰久;川崎省三;中山賢治
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及電動機使用的定子鐵芯部的結構。

背景技術

作為本技術領域的背景技術具有專利文獻1。在該公報中公開了在分割鐵芯的相對面上使嵌合部在軸方向上以相同形狀形成的技術。此外，具有專利文獻2。在該公報中公開了與分割鐵芯的連結部有關的結構，齒的左右形狀是相同結構，此外，在單側的齒上設置有連結用的凹凸部。此外，在專利文獻3中公開了使分割鐵芯的齒彼此的連結部成為鍵形的技術。此外，在專利文獻4中公開了分割鐵芯的相對面能夠對于軸方向使凹凸部左右交替地嵌合的技術。此外，在專利文獻5中公開了在專利文獻1中所記載的軸方向上以相同形狀設置分割鐵芯嵌合部，在齒前端部分設置有傾斜的結構。這些分割鐵芯的齒彼此的連結結構是與一個齒單位的結構有關的。

另一方面，在同相線圈連續地配置的8極9槽、10極12槽、14極12槽、20極18槽、14極15槽、16極15槽的整數倍構成的電動機中，具有相鄰的同相的繞組由在相鄰的齒上連續地卷繞的連續繞組構成的特有的結構。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-205434號公報

專利文獻2：日本特開2011-87374號公報

專利文獻3：日本特許第3005293號公報

專利文獻4：日本特開2008-113529號公報

專利文獻5：日本再公表特許WO2007/086312號公報

發明內容

發明想要解決的技術問題

在相鄰的同相繞組由連續繞組構成的電動機中，具有在進行連續卷繞的相鄰的齒之間，由于跨相鄰的齒的繞組（連接線）的拉伸，齒之間在軸方向上錯位的技術問題。

用于解決技術問題的技術方案

本發明在構成由連續繞組構成的多個分割鐵芯的連接線的部分的鐵芯相對部在軸方向上設置多個凹凸部，使鐵芯不在軸方向上錯位。優選通過在與其它相的嵌合部分形成凹部或凸部中的某一種，使得能夠從軸方向組裝，改善了分割鐵芯的圓環組裝的組裝容易度。

發明效果

本發明在由包括多個齒的分割鐵芯構成的電動機的鐵芯中，通過在要用連續卷繞連結的同相彼此的齒的接觸面上在軸方向上設置多個凹凸部，使鐵芯彼此不因繞組的連接線的拉伸力而在軸方向上錯位，能夠改善鐵芯彼此的錯位引起的齒槽轉矩、轉矩脈動等特性的惡化。此外，在其它相的齒之間的接觸部分僅形成凹部或凸部的情況下，能夠提高將包括多個齒的分割鐵芯組裝為圓環的作業效率。

附圖說明

圖1是表示機電一體結構的電動助力轉向電動機的整體結構的立體圖。

圖2是表示電動機部分的外觀的立體圖。

圖3是表示電動機部分的截面的截面圖。

圖4是將分割鐵芯組合為圓筒形時的立體圖。

圖5是由分割鐵芯構成的鐵芯的配置方式。（a）是俯視圖，（b）是背面。

圖6是表示分割鐵芯的每一片鐵芯的形狀的平面圖。

圖7是二連卷繞用分割鐵芯的子組件圖。

圖8是以二連卷繞使繞組卷繞的情況下的鐵芯的最小單位的立體圖。

圖9是分割鐵芯的組裝時的俯視圖（線圈未圖示）。

圖10是說明齒形狀的俯視圖。

圖11是第二實施例的鐵芯的結構圖。

圖12是用粘接帶將單體鐵芯連結固定的說明圖。

圖13是說明用粘接帶固定的連結鐵芯的繞線作業時的說明圖。

圖14是說明跨分割鐵芯的連接線的彎折部的圖。

圖15是說明跨分割鐵芯的連接線的彎折部的圖。

附圖標記說明

1……EPS電動機；100……電動機部；200……控制部；201……連接器；2……軸；3……齒輪；4……定子鐵芯；5……轉子鐵芯；6……磁體；7……磁體罩；8……R軸承；9……F軸承；10……軸承罩；11a……繼電器；11b……繼電器；12……同步分解器轉子；13u……U相端子；13v……V相端子；13w……W相端子；16……電源端子；17……鋁制外殼；18……端子基板；20……凸凸型齒；21……凹凹型齒；22……凹凸型齒；25a、25b……鐵芯子組件；25c……二連卷繞一相鐵芯子組件；26……滑動插入部；30……線圈；30X……引線；30Y……連接線；30Z……引線；31……線軸；35……粘接帶。

具體實施方式

以下，用圖1～圖13說明實施例。

【實施例1】