[發明專利]一種旋轉式上下夾取機械手的旋轉式機械氣動夾無效
| 申請號： | 201310628159.3 | 申請日： | 2013-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN104669287A | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發明（設計）人： | 卞月會 | 申請（專利權）人： | 蘇州市吳中區臨湖俊峰機械廠 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 215105 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 上下 機械手 機械 氣動 | ||
【權利要求書】：
1.一種旋轉式上下夾取機械手的旋轉式機械氣動夾，其特征在于，該旋轉式上下夾取機械手的旋轉式機械氣動夾包括連接板、旋轉汽缸、水平夾汽缸、夾取爪片、感應器頂板、感應器安裝片和水平夾感應器，所述旋轉汽缸安裝于連接板，旋轉汽缸上安裝有水平夾汽缸，水平夾汽缸上安裝有感應器頂板，感應器頂板的左右兩側安裝有感應器安裝片，左右兩側的感應器安裝片上分別安裝有開合用水平夾感應器，水平夾汽缸的左右兩端固定有夾取爪片，夾取爪片上設有感應螺絲，感應螺絲位于水平夾感應器的下方，連接板安裝于上下活動塊。
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