[發明專利]一種非剛體的配準方法

在審

• 申請號: 201310628081.5
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104680486A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 于文君;曹春生
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種非剛體的配準方法，其特征在于，包括：

輸入參考圖像和浮動圖像，所述參考圖像包含若干數目的控制點，基于所述控制點，將所述浮動圖像與所述參考圖像進行迭代配準，獲取新浮動圖像，其中，每次迭代獲取所述控制點的位移向量更新后，還包括逐個檢查并修正所述控制點的位移向量。

2.如權利要求1所述的非剛體的配準方法，其特征在于，采用最速下降法進行所述迭代配準。

3.如權利要求1所述的非剛體的配準方法，其特征在于，所述配準還包括計算所述參考圖像和浮動圖像的互信息測度及其偏導數、彎曲能量及其偏導數，以進行所述位移場修正。

4.如權利要求1所述的非剛體的配準方法，其特征在于，所述迭代配準包括：逐點獲取參考圖像像素點的整數坐標，并基于參考圖像的分辨率獲取對應的浮點坐標；基于所述控制點的位移，獲取所述參考圖像的浮點坐標在所述浮動圖像上對應像素點的浮點坐標；插值法獲取所述浮動圖像浮點坐標對應的灰度值。

5.如權利要求1所述的非剛體的配準方法，其特征在于，所述位移場修正包括以下之一或全部：基于所述控制點的幅值進行位移場修正，基于所述控制點和所述控制點鄰域的控制點的拓撲關系進行位移場修正。

6.如權利要求5所述的非剛體的配準方法，其特征在于，若為二維圖像配準，則所述控制點鄰域的控制點為與所述控制點相鄰的8個控制點；若為三維圖像配準，則所述控制點鄰域的控制點為與所述控制點相鄰的26個控制點。

7.如權利要求5所述的非剛體的配準方法，其特征在于，所述位移修正包括：提供幅值比例閾值的上限值和下限值，并將所述控制點的幅值與所述控制點的間距進行比較，若所述控制點的幅值與所述控制點間距的比值大于所述幅值比例閾值的上限值或者小于所述幅值比例閾值的下限值，則對所述控制點的位移乘以修正系數，以對所述控制點的位移進行修正。

8.如權利要求7所述的非剛體的配準方法，其特征在于，所述幅值比例閾值為50％～80％，所述修正系數范圍為0.55～0.95。

9.如權利要求5所述的非剛體的配準方法，其特征在于，基于所述控制點和所述控制點鄰域的控制點的拓撲關系進行位移場修正包括：若所述控制點和所述控制點鄰域的控制點形成有拓撲畸變，則對所述控制點進行位移場修正。

10.如權利要求5所述的非剛體的配準方法，其特征在于，基于所述控制點和所述控制點鄰域的控制點的拓撲關系進行位移場修正包括：判斷所述位移點和與其相鄰的若干數目的控制點的極度方向的一致性。

11.如權利要求10所述的非剛體的配準方法，其特征在于，若所述控制點的水平分量或垂直分量與相鄰控制點的極度方向不一致時，對其進行位移修正。

12.如權利要求7所述的非剛體的配準方法，其特征在于，還包括對所述小于所述幅值比例閾值的下限值的控制點進行檢查，對于二維圖像配準，若控制點與其水平2個相鄰控制點的X分量或垂直2個相鄰控制點的Y分量出現極度方向不一致的變化趨勢時，對所述控制點進行修正；對于三維圖像配準，若控制點與其水平2個相鄰控制點的X分量，垂直2個相鄰控制點的Y分量或垂直2個相鄰控制點的Z分量出現極度方向不一致的變化趨勢時，對所述控制點進行修正。