[發(fā)明專利]用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310627710.2 | 申請(qǐng)日: | 2013-11-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104670308A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-06-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 任毅;楊勝麟;劉彥;王濤;饒國(guó)杰;李軍;丁生瑞;金敬寶 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B62D5/06 | 分類號(hào): | B62D5/06;B62D15/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 賈玉姣 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 車(chē)輛 遙控 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 具有 | ||
1.一種用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,包括:
轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸,所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)設(shè)有用于將所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)部隔離成左部腔室和右部腔室的動(dòng)力缸活塞;
轉(zhuǎn)閥,所述轉(zhuǎn)閥具有進(jìn)油口、回油口、左部油口和右部油口,所述轉(zhuǎn)閥的左部油口通過(guò)第一控制閥與所述左部腔室相連,所述轉(zhuǎn)閥的右部油口通過(guò)第二控制閥與所述右部腔室相連;
油泵,所述油泵與所述進(jìn)油口相連;
雙向油泵,所述雙向油泵具有第一油口和第二油口,所述第一油口與所述左部腔室相連,所述第二油口與所述右部腔室相連,并且所述第一油口和所述第二油口分別適于與油箱連通,其中在所述雙向油泵運(yùn)行時(shí)所述第一油口和所述第二油口之一構(gòu)成進(jìn)口且另一個(gè)構(gòu)成出口;
第三控制閥,所述第三控制閥設(shè)在所述第一油口與所述左部腔室之間用于防止所述左部腔室內(nèi)的油液通過(guò)所述第三控制閥逆向流回所述油箱;
第四控制閥,所述第四控制閥設(shè)在所述第二油口與所述右部腔室之間用于防止所述右部腔室內(nèi)的油液通過(guò)所述第四控制閥逆向流回所述油箱;
其中,所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況:
在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況時(shí),所述油泵依次通過(guò)所述轉(zhuǎn)閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油,或者通過(guò)所述轉(zhuǎn)閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油;
在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況時(shí),所述雙向油泵通過(guò)所述第一油口和所述第三控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油,或者通過(guò)所述第二油口和所述第四控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制閥和所述第二控制閥的結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁開(kāi)關(guān)閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制閥和所述第二控制閥中的每一個(gè)均具有第一接口和第二接口,其中
所述第一控制閥的第一接口與所述左部油口相連,所述第一控制閥的第二接口與所述左部腔室相連;
所述第二控制閥的第一接口與所述右部油口相連,所述第二控制閥的第二接口與所述右部腔室相連;
其中在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況時(shí),所述第一控制閥的第一接口和所述第一控制閥的第二接口導(dǎo)通且所述第二控制閥的第一接口和所述第二控制閥的第二接口導(dǎo)通,在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況時(shí),所述第一控制閥的第一接口與所述第一控制閥的第二接口斷開(kāi)或者所述第二控制閥的第一接口與所述第二控制閥的第二接口斷開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,還包括:第一單向閥和第二單向閥,所述第一單向閥設(shè)在所述第一油口與所述油箱之間且所述第一單向閥的出口端與所述第一油口相連,所述第二單向閥設(shè)在所述第二油口與所述油箱之間且所述第二單向閥的出口端與所述第二油口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述第一單向閥的進(jìn)口端和所述第二單向閥的進(jìn)口端相連以通過(guò)共用管路與所述油箱相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,還包括:壓力傳感器,所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述進(jìn)油口處的油壓力,在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況且所述壓力傳感器檢測(cè)到所述油壓力超過(guò)預(yù)定值時(shí),所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從所述遙控轉(zhuǎn)向工況切換為所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述油泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述油泵與所述電機(jī)之間設(shè)置有調(diào)速機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述第三控制閥和所述第四控制閥均為單向閥。
10.一種車(chē)輛,其特征在于,包括遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
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- 專利分類
B62D 機(jī)動(dòng)車(chē);掛車(chē)
B62D5-00 助力的或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
B62D5-02 . 機(jī)械的,例如使用功率輸出機(jī)構(gòu)提取車(chē)輛轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的,例如使用伺服電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的,即利用壓力流體作為車(chē)輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門(mén)適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的,如按要求,可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動(dòng)力還供給其他耗能裝置
- 一種車(chē)輛行駛控制方法、裝置、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備
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