[發明專利]注塑成型機的電動機動力切斷裝置

有效

• 申請號: 201310627520.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103847081A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 細谷佑一;小山秀樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/84
• 分類號: B29C45/84;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;曹鑫

技術領域

本發明涉及切斷伺服電動機的動力的注塑成型機的電動機動力切斷裝置。

背景技術

為了能夠利用注塑成型機成型各種大小的成型品，注塑成型機的制造商羅列了合模力、注塑壓力、注塑容量等的規格不同的各種尺寸的機械。注塑成型機具備金屬模具開閉、成型品推出、注塑、螺桿旋轉等的機構，在這些各機構的驅動中使用了伺服電動機。

一般在注塑成型機的各個所述機構中分別使用1個伺服電動機，但是，在期望產生大的合模力、注塑壓力的情況下，使多個伺服電動機同步動作來產生大的輸出，或者通過采用作為1個伺服電動機但設置了多個伺服電動機的線圈的多線圈方式的伺服電動機來產生大的輸出（參見日本特開2003-189657號公報）。

需要伺服電動機的線圈數的驅動伺服電動機的伺服放大器，因此，當使用多個伺服電動機或者使用所述多線圈方式的伺服電動機時，即使動作的機構的數目不變化，在1臺注塑成型機中使用的伺服放大器的數目也必然增加。此外，有的伺服放大器在1個伺服放大器單元中具備多個伺服電動機驅動單元。伺服電動機驅動單元是指對伺服電動機的線圈供給用于驅動伺服電動機的電力的單元。因此，在本發明中，在1個單元內具備多個伺服電動機驅動單元的伺服放大器作為多個伺服放大器的集合體來處理。

注塑成型機大致分為合模機構部與注塑機構部。為了易于進行從金屬模具中取出成型品的操作、除去從注塑噴嘴中排出的樹脂的操作，在金屬模具區域、注塑噴嘴區域中分別設置了可動式門。金屬模具區域存在操作者被金屬模具夾傷的危險。注塑噴嘴區域存在操作者被從噴嘴排出的樹脂燙傷的危險。注塑成型機中具備防護進行注塑成型機的維護的操作者免于這些危險，并確保操作者的安全的安全功能。

作為安全功能，可動式門中設置了開關，可動式門打開時，從該開關對伺服放大器輸出用于進行動力切斷的信號（參見日本特開昭60-262617號公報、日本特開昭62-208920號公報以及日本特開2002-361703號公報）。例如合模機構部中安裝有金屬模具開閉用伺服電動機與推出用伺服電動機，并在金屬模具區域的可動式門打開時，檢測該可動式門的狀態信號來切斷合模機構部的伺服電動機的動力。注塑機構部中安裝有注塑用伺服電動機與螺桿旋轉用伺服電動機，并在注塑噴嘴區域的可動式門打開時，檢測注塑噴嘴區域的可動式門的狀態信號來切斷注塑機構部的伺服電動機的動力。

如上所述，注塑成型機中搭載的伺服放大器的個數根據機械的規格而不同。并且，對于1個伺服放大器需要至少一個進行伺服電動機的動力的切斷的動力切斷單元。

圖6是說明現有的切斷伺服電動機的動力的構造的圖。

在圖6所示的注塑成型機中，利用從控制裝置90輸出至驅動伺服電動機的各伺服放大器45、46、47、41、43的切斷請求信號來切斷注塑成型機中具備的各伺服電動機13、16、26、29的動力，并在所述伺服放大器45、46、47、41、43的每一個中，將確認進行了動力的切斷的切斷確認信號輸出至控制裝置90。在圖6中，符號80、82、84、86、88是切斷請求信號發送單元，符號81、83、85、87、89是切斷確認信號接收單元，符號14、17、27、30是連接至各伺服電動機13、16、26、29的位置/速度檢測器。

該注塑成型機的課題在于，在伺服放大器的數目根據機械規格發生了變化的情況下，在圖6所示的結構中，當伺服放大器的數目增加時，控制裝置相應地需要切斷請求信號，導致成本增加。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種注塑成型機的電動機動力切斷裝置，其對用于注塑成型機的多個伺服放大器中的一部分或全部，總括地輸出請求電動機動力的切斷的切斷請求信號，由此，在抑制機械的成本的同時，在切斷請求信號、伺服放大器等中發生了異常的情況下，可以準確地檢測該異常來確保操作者的安全。