[發明專利]塔式起重機的鎖機控制方法、裝置、系統及塔式起重機

有效

• 申請號: 201310626784.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103613016A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 朱翔;黃國勇;鄭捷;衣磊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/22
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種塔式起重機的鎖機控制方法，其特征在于，包括：

判斷塔機是否處于需要鎖機的異常狀態；

當塔機需要鎖機時，輸出第一鎖定信號，分別鎖定回轉機構、變幅機構和起升機構的電機的高速檔位，并開始計時設定時長；

當設定時長計時結束時，輸出第二鎖定信號，鎖定起升機構的電機的上升檔位。

2.如權利要求1所述的鎖機控制方法，其特征在于，所述塔機處于需要鎖機的異常狀態，包括：接收到需要鎖機的故障預警信息，未接收到包含解鎖信息的鏈路檢測信號，或接收到鎖機信號。

3.如權利要求2所述的鎖機控制方法，其特征在于，所述鏈路檢測信號為定時發送的脈沖信號。

4.一種塔式起重機的鎖機控制裝置，其特征在于，包括

判斷設備，用于判斷塔機是否處于需要鎖機的異常狀態；

控制設備，用于當塔機需要鎖機時，輸出第一鎖定信號，分別鎖定回轉機構、變幅機構和起升機構的電機的高速檔位，并開始計時設定時長；當設定時長計時結束時，輸出第二鎖定信號，鎖定起升機構的電機的上升檔位。

5.如權利要求4所述的鎖機控制裝置，其特征在于，當接收到需要鎖機的故障預警信息，未接收到包含解鎖信息的鏈路檢測信號，或接收到鎖機信號時，所述判斷設備確定塔機處于異常狀態。

6.一種塔式起重機的鎖機控制系統，其特征在于，包括如權利要求4或5所述的控制裝置，還包括監控平臺和通信裝置，其中，

所述監控平臺用于通過所述通信裝置向所述控制裝置發送包含解鎖信息的鏈路檢測信號，以及用于在塔機需要鎖機時，通過所述通信裝置向所述控制裝置發送鎖機信號；

所述通信裝置，用于檢測客戶識別信息是否正確，當所述客戶識別信息錯誤時，向所述控制裝置發送需要鎖機的故障預警信息；還用于檢測是否接收到所述包含解鎖信息的鏈路檢測信號，當未接收到所述鏈路檢測信號時，向所述控制裝置發送需要鎖機的故障預警信息。

7.如權利要求6所述的鎖機控制系統，其特征在于，所述塔機需要鎖機的情況包括塔機繳費異常或塔機運行故障。

8.如權利要求6所述的鎖機控制系統，其特征在于，所述通信裝置為GPS終端。

9.如權利要求6～8任一所述的鎖機控制系統，其特征在于，所述監控平臺為遠程監控平臺，所述遠程監控平臺與所述通信裝置通過無線通訊網絡信號連接。

10.一種塔式起重機，其特征在于，包括如權利要求6～9中任一項所述的鎖機控制系統。