[發明專利]一種全液控防爆行走驅動液壓系統

有效

• 申請號: 201310626491.6
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103591061A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 鄧海順;張立祥;王傳禮;王開松;周俊嶺
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學;淮北眾泰機電工程有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種行走驅動液壓系統；尤其是管道內行走和采用軌道行走的液壓系統。

背景技術

行走驅動機構是機械設備連續運行的重要組成部分，常見的行走機構采用的驅動方式有：電器驅動、機械驅動和液壓驅動。采用液壓驅動的行走機構具有驅動力大、易于調節且調節范圍大、體積小、結構緊促，同時可與其它傳動方式相結合，實現復合傳動。采用液壓驅動的行走機構可以通過提高系統的壓力來提高輸出功率，且只受到機械強度和密封技術的影響.在較大的后坐力和沖擊振動的工況，如不采用液壓系統，機械結構的變形和損壞的幾率大大提高。

液壓驅動行走機構，主要三種形式：一是采用液壓泵驅動高速馬達，同時通過減速箱減速。這種形式主要缺點是體積較大，導致機械設備的靈活性和適用性差；二是采用液壓泵直接驅動低速大扭矩進行行走，這為目前的工程機械所廣泛采用，當液壓馬達的價格昂貴，且可靠性較低；三是采用液壓泵驅動液壓缸進行行走，這種行走方式驅動力大。

對于某些特殊工況，如管道內行走和煤礦井下單軌道行走，對行走驅動系統的防爆性能有著非常嚴格的要求。煤礦井下始終存在一定數量的瓦斯，瓦斯具有較強的擴散性，一旦從巷道中某處涌出，會迅速擴散到附近，使電器元件的使用存在一定的危險性，必須進行防爆處理并獲得煤礦安全證書方可使用。管道內設備如除塵設備，在管道內形成了近似半密封的容積，也需要系統具有一定的防爆性能。本發明的全液控防爆液壓驅動系統正好為這一問題提高一個良好的解決方案。

同時為充分利用液壓傳動的優勢，避免其行走過程中的不足，如發熱、沖擊等問題成為一項比較緊迫的任務，這也是本發明所要解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種全液控防爆行走驅動液壓系統，利用液壓力和彈簧力實現自動控制，實現驅動液壓缸的邁步行走，同時具有良好的防爆性能。改變驅動液壓缸的串并聯可以實現快速、慢速兩種行走速度，閘閥液壓缸液壓力和驅動液壓缸液壓力互不干擾，對外負載的適應性強。采用順序閥控制液控單向閥代替單向順序閥實現閘閥液壓缸和驅動液壓缸的交替動作，有效抑制高壓下的溫升，大大提高液壓系統的工作時間。

本發明解決技術問題采用如下方案：

一種全液控防爆行走驅動液壓系統，包括：閘閥液壓缸、驅動液壓缸、3個液動換向閥、2個單向順序閥、2個單向節流閥、2個順序閥、2個液控單向閥、2個手動換向閥、液壓泵、溢流閥和高壓過濾器，其結構特征在于：

所述所有液壓元件均為液壓力控制和手動控制，實現自動邁步行走；

所述2個閘閥液壓缸一個伸出、一個縮回，動作相反，使兩個閘閥總是處于一個開啟、一個鎖緊的狀態；

所述2個驅動液壓缸活塞桿一個伸出，驅動機械設備前進，一個活塞桿縮回，驅動閘閥前進；

所述單向順序閥在達到指定壓力時開啟驅動液動換向閥5換向，換向閥5驅動液動換向閥6換向，從而實現主油路的自動換向；

所述平衡閥7a和7b隔開閘閥液壓缸壓力和驅動液壓缸壓力，由此可實現多種行走壓力；

所述單向閥節流閥8a和8b在不影響控制單向順序閥9a和9b開啟的情況，可根據需要調節順序閥關閉時間，保證液動換向閥5換向；

所述順序閥控制液控單向閥的開啟，有效避免系統發熱。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

本發明設計出一種全液控防爆行走驅動液壓系統，相比與其它行走驅動液壓系統，有如下優勢：一是采用液壓缸作為行走驅動力來源，相比于液壓馬達，具有驅動力大、可靠性高、價格便宜的特點。二是所有液壓控制元件均采用液壓力控制，無須電器元件，具有良好的防爆性能，能應用于煤礦井下和管道內行走驅動機構。三是采用順序閥控制液控單向閥的開啟實現驅動液壓缸油路的通斷，相比于采用單向順序閥，能有效抑制液壓油的溫升，從而大大的延長液壓系統的工作時間。四是采用雙向平衡閥隔開閘閥液壓缸壓力和驅動液壓缸壓力，使行走驅動力的變化范圍較大。

附圖說明

圖1為本發明單軌吊行走驅動機械機構的示意圖。

圖1中，1.閘閥；2.閘閥液壓缸；3.摩擦輪；4.軌道；5a、5b.驅動液壓缸；6機械設備。

圖2為全液控防爆行走驅動液壓系統原理圖。