[發明專利]一種礦用自移式破碎設備的懸掛式回轉變幅裝置

有效

• 申請號: 201310626206.0
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103599838A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 盧崇劭;葉龍;任云鵬;周鳴宇;祁建;陳希紅;李紹偉;郎猛;孔丹
• 申請（專利權）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: B02C23/00
• 分類號: B02C23/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 譚琦

技術領域

本發明涉及一種礦用自移式破碎設備的回轉變幅裝置，特別涉及一種礦用自移式破碎設備的懸掛式回轉變幅裝置。

背景技術

礦用自移式破碎設備是一種將大塊物料破碎，并將破碎后的物料輸送至后續輸送設備的礦用破碎設備，它主要由受料斗、給料裝置、破碎裝置、回轉變幅裝置、行走裝置、設備機架組成，設備機架將其他部分連接在一起，裝入受料斗的大塊物料由給料裝置輸送給破碎裝置破碎成小塊，破碎后的物料由回轉變幅裝置輸送至后續輸送設備。為了實現回轉變幅裝置的排料點變位更靈活、與后續輸送設備對接更加準確，需要礦用自移式破碎設備的回轉變幅裝置應具有在水平面上一定角度內的回轉功能和在豎直面上一定角度內的變幅功能。回轉變幅裝置的結構形式對礦用自移式破碎設備整體結構、尺寸及承載架體受力條件影響較大。

現有技術中，回轉變幅裝置較多采用懸掛結構形式，如德國專利AT388?968（B），具體結構見附圖10，其排料輸送裝置受料端與懸掛裝置相連，懸掛裝置通過下部回轉裝置與設備架體相連，排料輸送裝置中部通過液壓變幅裝置及上部回轉機構與設備架體相連。此結構必須有上下兩處同軸的回轉機構，才能實現排料輸送裝置的回轉變幅功能。由于上部回轉機構位于破碎設備的上方，下部回轉機構位于破碎設備的下方，導致設備架體必須有上下兩個橫跨破碎設備的懸臂或者設置一個高于破碎設備上方很多的框架，才能將上下回轉機構連接在設備架體上，造成此種形式的回轉變幅裝置結構龐大而復雜，設備架體結構也很復雜，外形尺寸較大，且上下兩處回轉也不易實現同步。為了使上下兩處回轉實現同步，現有技術也有用一個很高而復雜的C形導向架將上下回轉機構連接在一起，這將使回轉變幅裝置結構更加龐大而復雜。整機設備重心位置高、穩定性差。因此，研制開發一種結構簡單緊湊的礦用自移式破碎設備的懸掛式回轉變幅裝置一直是亟待解決的新課題。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單緊湊的懸掛式回轉變幅裝置，解決現有技術中回轉變幅裝置結構復雜的問題。同時使得自移式破碎設備的設備機架（即設備架體）結構也可以可以設計的非常簡單，設備機架外形尺寸大幅度減小。

本發明的目的是這樣實現的：一種礦用自移式破碎設備的懸掛式回轉變幅裝置（H）,包括回轉驅動裝置（1）、外齒式回轉支承（2）、第一螺栓（3）、第二螺栓（4）、懸掛吊架（5）、液壓缸（6）、第一銷軸（7）、第二銷軸（8）、第三銷軸（9）、排料臂（10），用于在礦用自移式破碎設備中實現其中排料臂（10）在水平面上一定角度內回轉和在豎直面上一定角度內變幅，所述懸掛式回轉變幅裝置（H）由回轉單元和變幅單元兩部分組成，其中回轉單元主要由回轉驅動裝置（1）、外齒式回轉支承（2）組成，變幅單元主要由懸掛吊架（5）、液壓缸（6）、排料臂（10）等組成，所述回轉單元的外齒式回轉支承（2）主要由內圈和可相對于所述內圈回轉的外齒圈組成，外齒式回轉支承（2）的內圈固定安裝在設備機架（J）的懸臂上，回轉驅動裝置（1）安裝在設備機架（J）的懸臂的兩側，回轉驅動裝置（1）的輸出端小齒輪與外齒式回轉支承（2）的外齒圈相嚙合，回轉驅動裝置（1）通過驅動外齒式回轉支承（2）的外齒圈繞外齒式回轉支承的回轉中心線（K）相對于設備機架（J）回轉，除回轉驅動裝置（1）之外的回轉變幅裝置的其他組件僅通過所述外齒式回轉支承（2）的內圈用第一螺栓（3）懸掛連接在設備機架（J）的懸臂的下方,這個唯一的懸掛連接承載除回轉驅動裝置（1）之外的回轉變幅裝置的其他組件的所有載荷；所述懸掛吊架（5）為由一個法蘭盤和兩個側臂構成的一個剛性結構，其中懸掛吊架（5）的兩個側臂分別由懸掛吊架（5）的法蘭盤的兩側向下延伸，使得兩個側臂與法蘭盤構成n形剛性結構，所述側臂為基本上成倒置的三角形的形狀，兩個側臂的上部各有一個第一銷耳；懸掛吊架（5）兩個側臂的下部通過第一銷軸（7）與排料臂（10）的受料端的兩側鉸接，懸掛吊架（5）的兩個側臂上部的第一銷耳通過第二銷軸（8）與液壓缸（6）一端鉸接，液壓缸（6）另一端與位于排料臂（10）中部兩側的第二銷耳通過第三銷軸（9）鉸接，通過位于排料臂（10）兩側的兩個液壓缸（6）的伸縮實現排料臂（10）繞第一銷軸（7）的軸線即水平軸線（L）做變幅運動；懸掛吊架（5）的法蘭盤與外齒式回轉支承（2）的外齒圈用第二螺栓（4）連接，實現懸掛吊架（5）隨外齒式回轉支承（2）的外齒圈的回轉帶動排料臂（10）等變幅單元相對于設備機架（J）做回轉運動；所述液壓缸（6）位于排料臂（10）的兩側；所述液壓缸（6）兩端的兩個鉸接點均位于設備機架（J）的懸臂的下平面之下。