[發明專利]機床

有效

• 申請號: 201310624967.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104070399B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 子安隆幸
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B23Q5/34
• 分類號: B23Q5/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞,沈捷

1.一種機床(1)，包括：庫(31)，在該庫中排列有多個對工具進行把持的把持部(4)，該庫為更換工具而將所述把持部搬運到更換工具的更換位置；加工部(2)，該加工部通過安裝工具來對工件進行加工；以及控制部(61)，該控制部進行使所述加工部在加工區域內的位置與搬運位置間移動的控制，所述加工區域是所述加工部加工工件的區域，所述搬運位置是所述庫能搬運所述把持部的位置，該控制部還進行使所述庫驅動來搬運所述把持部的控制，所述機床使所述加工部在所述加工區域內的位置與搬運位置間移動來對安裝于所述加工部的工具進行更換，其特征在于，

包括存儲部(64)，該存儲部與多個所述把持部中的每一個對應地存儲有表示是否把持有工具的工具信息，

所述庫具有對所述把持部進行搬運的驅動部(85)，

所述加工部能在上下方向上移動，所述搬運位置位于上方，所述加工區域位于該搬運位置的下方，

所述更換位置位于所述搬運位置與所述加工區域之間，

所述控制部在對工件進行更換時，使所述加工部移動到所述搬運位置并使其停止，然后，根據存儲于所述存儲部的工具信息，指令所述驅動部將沒有把持工具的把持部搬運到所述更換位置，將沒有把持工具的把持部搬運到所述更換位置之后，對工件進行更換。

2.如權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述控制部進行控制，以在更換工件之后，根據存儲于所述存儲部的工具信息，指令所述驅動部將把持有工具的把持部搬運到所述更換位置，并使所述加工部從所述搬運位置移動到所述加工區域內的位置。

3.如權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述控制部進行控制，以在根據存儲于所述存儲部的工具信息判斷為沒有把持工具的把持部沒有連續排列規定數量以上時，發出警報。

4.如權利要求2所述的機床，其特征在于，

所述控制部進行控制，以在根據存儲于所述存儲部的工具信息判斷為沒有把持工具的把持部沒有連續排列規定數量以上時，發出警報。

5.如權利要求1至4中任一項所述的機床，其特征在于，

所述庫是將多個所述把持部排列成圓環狀的轉塔式。