[發(fā)明專利]劃片機(jī)X軸用伺服系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310624878.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN103586760A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B27/06
• 分類號(hào): B24B27/06;B24B47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種切割機(jī)用伺服系統(tǒng)的選用方法，是伺服電機(jī)和滾珠絲杠用連軸節(jié)連接，可變速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的應(yīng)用類型，需要距離較短的高精度定位。其特征在于：所述伺服系統(tǒng)的容量計(jì)算，所述項(xiàng)目有負(fù)載慣性矩(機(jī)械系統(tǒng)的慣性矩)的計(jì)算，所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動(dòng)機(jī)械所需的轉(zhuǎn)矩)的計(jì)算，所述極限加速/減速的時(shí)間和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)用伺服系統(tǒng)的選用方法，其特征還在于，所述伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試方法，所述電子齒輪比的設(shè)置，所述速度環(huán)參數(shù)的調(diào)試。所述位置環(huán)增益包括比例增益和積分增益的調(diào)整。