[發(fā)明專利]基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310624734.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103605978A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃惠;龍品辛;石璕;張小星;陳寶權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06Q10/06
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 沈祖鋒;郝明琴

1.一種基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、建筑物特征提取模塊、建筑物檢測模塊以及控制以上各模塊的控制模塊，

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集城市道路環(huán)境的全景影像數(shù)據(jù)及其周邊建筑的三維點云數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將獲取的全景影像數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，建立映射對應(yīng)關(guān)系，以建立三維實景數(shù)據(jù)；

所述建筑物特征提取模塊用于提取所述三維實景數(shù)據(jù)的特征項；

所述建筑物檢測模塊用于提取已有的城市規(guī)劃數(shù)據(jù)，并與三維實景數(shù)據(jù)的特征項進(jìn)行對比，并進(jìn)一步判斷三維實景數(shù)據(jù)的特征項是否符合城市規(guī)劃數(shù)據(jù)；

所述控制模塊還用于提取判斷結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊通過數(shù)據(jù)采集車進(jìn)行城市道路環(huán)境的全景影像數(shù)據(jù)及其周邊建筑的三維點云數(shù)據(jù)的采集，所述數(shù)據(jù)采集車具有激光雷達(dá)掃描設(shè)備、道路全景影像采集設(shè)備和定位設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于對全景影像數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括噪聲去除、采樣濾波以及多幀配準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別系統(tǒng)，其特征在于：所述三維實景數(shù)據(jù)的特征項包括空間特征和時相特征。

5.一種基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、采集城市道路環(huán)境的全景影像數(shù)據(jù)及其周邊建筑的三維點云數(shù)據(jù)；

S2、對獲取的全景影像數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，建立映射對應(yīng)關(guān)系，以建立三維實景數(shù)據(jù)；

S3、提取所述三維實景數(shù)據(jù)的特征項；

S4、提取已有的城市規(guī)劃數(shù)據(jù)，并與三維實景數(shù)據(jù)的特征項進(jìn)行對比，判斷所述特征項與城市規(guī)劃數(shù)據(jù)是否符合，若不符合，則為違章建筑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別方法，其特征在于，在步驟S1中，采用道路全景影像采集設(shè)備獲取全景影像數(shù)據(jù)，采用激光雷達(dá)掃描裝置獲取三維點云數(shù)據(jù)，采用定位裝置獲取位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別方法，其特征在于，在步驟S2中，建立映射對應(yīng)關(guān)系為通過時間信息建立全景影像數(shù)據(jù)、三維點云數(shù)據(jù)以及位置信息的映射關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別方法，其特征在于，在步驟S3中，所述三維實景數(shù)據(jù)的特征項包括空間特征和時相特征。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于三維實景數(shù)據(jù)的城市違章建筑識別方法，其特征在于，在步驟1和步驟S2之間，需對全景影像數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括噪聲去除、采樣濾波以及多幀配準(zhǔn)。