[發(fā)明專利]用于運動狀態(tài)下圖像與接觸力的同步采集系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310624145.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103654803A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 王周義;邢強;戴振東;吉愛紅;王浩
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.用于運動狀態(tài)下圖像與接觸力的同步采集系統(tǒng)，包括傳感器陣列、高速攝像機、數(shù)據(jù)信號采集模塊、信號發(fā)生器、數(shù)據(jù)服務器及用于固定傳感器陣列的固定支架，利用信號發(fā)生器發(fā)出脈沖信號控制傳感器陣列和高速攝像機同步采集動物的接觸面信息和運動姿態(tài)，將采集的信號通過數(shù)據(jù)信號采集模塊進行調(diào)理后傳輸至數(shù)據(jù)服務器處理；其特征在于：所述傳感器陣列至少包括一組圖像傳感器和力學傳感器，其中所述圖像傳感器包括位于具有透明面的固定臺內(nèi)的傳像光纖束和光電傳感器；所述傳像光纖束的一端連接在固定臺透明面上，傳像光纖束的另一端連接光電傳感器，利用傳像光纖束形成通道采集動物與固定臺透明面的接觸面圖像；所述力學傳感器通過連桿與固定臺固定連接，同步采集動物與受力面的接觸受力。

2.根據(jù)權利要求1所述用于運動狀態(tài)下圖像與接觸力的同步采集系統(tǒng)，其特征在于：所述固定臺的透明面由玻璃制成。

3.根據(jù)權利要求1所述用于運動狀態(tài)下圖像與接觸力的同步采集系統(tǒng)，其特征在于：所述高速攝像機的視軸中心線與傳感器陣列所在的平面垂直。

4.根據(jù)權利要求1所述用于運動狀態(tài)下圖像與接觸力的同步采集系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器陣列通過固定支架實現(xiàn)任意調(diào)節(jié)角度。