[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)氣缸式工件分離裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310622469.4
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN103659419A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)米琪
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶智銳德科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于送料裝置領(lǐng)域，尤其涉及回轉(zhuǎn)氣缸式工件分離裝置。

背景技術(shù)

????在現(xiàn)有工件的批量加工過程中，往往一個工序使用多臺加工設(shè)備，就會同時加工大批量工件，工件集中后通過傳送帶傳送到下一個工序的機(jī)加設(shè)備處。在此過程中，工件必須經(jīng)過篩選、排列、分離后，才能夠進(jìn)行下一步加工。

在現(xiàn)有的工件分離裝置一般采用機(jī)械手、卡爪，甚至有些采用人工篩選和分離，費時費力，效率低下。對于使用機(jī)械手、卡爪的分離裝置，雖然可以將工件排列、分離，但是分離裝置的成本高昂，效率低，同時上述的分離設(shè)備通常都需要和數(shù)控程序聯(lián)接，這樣就必須進(jìn)行大量的調(diào)試工作，這樣不利于批量生產(chǎn)的加工方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的工件分離采用機(jī)械手、卡爪或人工分離方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，成本高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:回轉(zhuǎn)氣缸式工件分離裝置，包括工件儲備部、分離部，工件儲備部為位于分離部上方且供工件集中輸出的料道；分離部包括回轉(zhuǎn)氣缸、搖臂、夾板和夾板彈簧，搖臂下端與回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，搖臂上端面設(shè)有接取工件的分離槽，分離槽的一個側(cè)壁由夾板組成，夾板彈簧一端與夾板連接，另一端固設(shè)在搖臂內(nèi)部，壓板隨搖臂轉(zhuǎn)動與料道接觸受壓而側(cè)彎，料道與搖臂上端面貼觸。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明中，料道位于分離部上方且供工件集中輸出，這樣可以將上個工序加工集中后的工件統(tǒng)一進(jìn)行分離；主要的分離方式是：利用回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿帶動搖臂由左向右轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖臂對準(zhǔn)料道時，夾板的上端面碰觸料道的上壁，夾板受壓，此時夾板彈簧隨之受壓，促成夾板張開，接取零件。然后搖臂由右向左轉(zhuǎn)動，夾板上端面離開料道，此時在夾板彈簧的帶動下恢復(fù)至初始狀態(tài)并將工件夾緊；料道與搖臂上端面貼觸，可以阻擋料道內(nèi)的工件由于重力作用自由下落。

????進(jìn)一步，所述分離槽截面為弧形面，在工件下落時，能更好的包裹工件，減緩工件的沖擊力。

????進(jìn)一步，所述壓板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有復(fù)位彈簧，輔助夾板復(fù)位，避免工件掉落。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本發(fā)明回轉(zhuǎn)氣缸式工件分離裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：回轉(zhuǎn)氣缸式工件分離裝置，包括工件儲備部、分離部，工件儲備部為位于分離部上方且供工件集中輸出的料道1；分離部包括回轉(zhuǎn)氣缸2、搖臂3、夾板4和夾板彈簧5，搖臂3下端與回轉(zhuǎn)氣缸2的活塞桿連接，搖臂3上端面設(shè)有接取工件的分離槽6，分離槽6的一個側(cè)壁由夾板4組成，分離槽6截面為弧形面；夾板彈簧5一端與夾板4連接，另一端固設(shè)在搖臂3內(nèi)部，壓板4上設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有復(fù)位彈簧，壓板4隨搖臂3轉(zhuǎn)動與料道1接觸受壓而側(cè)彎，料道1與搖臂3上端面貼觸。

工作時，料道1位于分離部上方且供工件集中輸出，這樣可以將上個工序加工集中后的工件統(tǒng)一進(jìn)行分離；主要的分離方式是：利用回轉(zhuǎn)氣缸2的活塞桿帶動搖臂3由左向右轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖臂3對準(zhǔn)料道1時，夾板4的上端面碰觸料道1的上壁，夾板4受壓，此時夾板彈簧5隨之受壓，促成夾板4張開，接取零件。然后搖臂3由右向左轉(zhuǎn)動，夾板4上端面離開料道1，此時在夾板彈簧5的帶動下恢復(fù)至初始狀態(tài)并將工件夾緊；料道1與搖臂3上端面貼觸，可以阻擋料道1內(nèi)的工件由于重力作用自由下落；分離槽6截面為弧形面，在工件下落時，能更好的包裹工件，減緩工件的沖擊力；壓板4上設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有復(fù)位彈簧，輔助夾板復(fù)位，避免工件掉落。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。