[發明專利]一種模糊控制的直流電機調速方法

在審

• 申請號: 201310621562.3
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN103618486A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 毛相峰;杜世民;葉秀成
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司平頂山供電公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 季發軍

1.一種模糊控制的直流電機調速方法，其特征在于：它包括如下步驟：

1）以直流電機、電機驅動器、PLC控制器為核心建立直流電機調速系統；

2）采集直流電機的轉速信號，經電機驅動器傳輸給PLC控制器，作為PLC的輸入信號；

3）PLC根據所設定的輸入和反饋信號,計算實際位置和理論位置的偏差e以及當前的偏差變化e^’，并將參變量e與e^’送入PLC模糊控制器；

4）模糊控制器將e和e^’作為量化參數因子，經模糊控制規則動態處理變為模糊控制量，再經量化設定因子U_p、U_i、U_d將其精確化，便可得到PID控制器的控制參量△K_p、△K_i和△K_d，其中，模糊動態控制規則和量化因子既可以根據經驗對PLC進行自主設定，也可以利用PLC計算機在線查詢離散論域控制表;

5）將模糊控制器計算得出的控制參量△K_p、△K_i和△K_d，引入常規PID調節器作為修正值，得出PID控制值K_p、K_i、K_d，進而將控制值引入回路，得到PLC輸出值;

6）PLC輸出值進入電機驅動器，得到PWM輸出，并將過調速電位器用脈寬調制PWM產生可調的直流平均電壓，實現直流電機轉速的模糊控制。

2.如權利要求1所述的一種模糊控制的直流電機調速方法，其特征在于：所述直流電機調速系統包括順次連接的直流電機裝置、電機驅動器裝置和PLC控制器裝置，相鄰裝置間連接雙向信號傳輸通道，所述直流電機對電機驅動器的輸出通道連接轉速傳感器、輸入通道連接調速電位器。