[發明專利]一種離合器控制方法和系統

有效

• 申請號: 201310621174.5
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104675883A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 朱軍;顧錚珉;葛海龍;孫俊;馬成杰;冷宏祥
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭冀之;湯春龍

技術領域

本發明涉及車輛的離合器，并且尤其涉及離合器的控制方法。

背景技術

傳統離合器自動控制系統基于離合器的位置傳感器信號或者基于離合器液壓控制機構的壓力進行控制，其缺點是需要增加位置傳感器或壓力傳感器，這增加了離合器自動控制系統的成本，同時由于傳感器的布置，也增加了機械、液壓系統的復雜度。另一方面，傳統離合器自動控制方法在進行動力耦合時，未能提供平順和可靠的離合器的結合與分離過程，因此難以滿足汽車采用自動控制離合器的汽車的駕駛的平順性和舒適性。

發明內容

根據本發明的一個目的，公開一種離合器控制方法，包括以下步驟：

針對離合器的控制狀態來產生壓力指令，離合器液壓控制機構根據該壓力指令來產生輸出壓力，離合器的控制狀態包括完全分離、充油控制、結合/微滑控制和分離過程控制，其中，

對于完全分離控制狀態：

對于常開離合器，輸出壓力是最小液壓壓力，該最小液壓壓力是使得僅維持離合器分離軸承預緊的壓力，

對于常閉離合器，輸出壓力是完全分離壓力，該完全分離壓力是使得離合器完全分離的壓力；

對于充油控制狀態：

所述輸出壓力基于充油過程壓力曲線，該輸出壓力使得離合器液壓控制機構內的的液壓空腔被變速箱油填充并移動離合器壓盤填充離合器壓盤的間隙；

對于結合/微滑控制狀態：

所述輸出壓力使得能夠進行離合器的微滑控制或者完全鎖止控制，其中，該輸出壓力基于離合器扭矩傳遞能力得到，離合器扭矩傳遞能力是指離合器能夠傳遞的扭矩大??；

對于分離過程控制狀態：

當離合器扭矩傳遞能力接近0或為0時，對于常開離合器，輸出壓力是接近0或為0時，對于常閉離合器，輸出壓力是能夠使離合器徹底分離的壓力，

當離合器扭矩傳遞能力不為0時，輸出壓力是與離合器扭矩傳遞能力相應的壓力。

優選地，對于結合/微滑控制狀態：

在離合器的微滑控制過程中，離合器扭矩傳遞能力T_k?=?F+P+I_k,其中，

F是離合器的輸入扭矩，

P是與離合器輸入和輸出的轉速差w_delta?=?w_in?–?w_out相關的比例項，其正比于轉速差，?P?=?k_P*w_delta，其中k_P為比例系數，

I_k?是與離合器輸入和輸出的轉速差相關的積分項I，I_k?=?k_I?*?w_delta?+?I_k-1，其中k_I是積分系數，I₀?=?T₀-F-P，T₀是進入微滑控制前的離合器扭矩傳遞能力。

優選地，對于結合/微滑控制狀態：

在離合器的完全鎖止控制過程中，離合器扭矩傳遞能力T_k=F+M，其中，M是與離合器壓盤轉速相關的能力裕量，M是離合器扭矩傳遞能力與輸入扭矩的差值。

優選地，對于結合/微滑控制狀態：

在完全鎖止切換到微滑控制的過程中，I_k-1將保留一部分完全鎖止時的能力裕量M，M是切換時刻離合器扭矩傳遞能力與輸入扭矩的差值，T_k-1?–?F。

優選地，該方法還包括以下步驟：

在基于離合器扭矩傳遞能力計算輸出壓力時，進行偏差補償，其中，通過離合器扭矩能力模型將離合器扭矩傳遞能力折算為輸出壓力，

離合器扭矩能力模型基于離合器名義結合點、離合器摩擦系數補償、離合器名義扭矩傳遞能力-控制壓力特性曲線以及離合器結合點補償，其中，

離合器名義扭矩傳遞能力-控制壓力特性曲線表征實現一定的離合器扭矩傳遞能力所需要的在離合器液壓控制機構上的輸出壓力的大小，該特性曲線由離合器及其液壓控制系統機械設計確定

離合器名義結合點為離合器名義扭矩傳遞能力-壓力特性曲線中，扭矩傳遞能力為0時的控制壓力，

離合器摩擦系數補償用于微滑控制過程，用于補償離合器滑移率不同造成的扭矩傳遞能力與控制壓力關系的變化，補償系數由離合器液壓控制機構油溫和離合器速差確定，該系數與離合器摩擦副材料相關，通過離合器滑磨試驗測量得到，