[發明專利]工件擺動調整送料機構

在審

• 申請號: 201310620662.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103662760A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李清芬
• 申請（專利權）人: 重慶誠碩科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種送料機構，具體涉及工件擺動調整送料機構。

背景技術

運動機構是機械設備里面的組成單元，由多個運動部件構成實現特定運動的機構。目前，常用的機械運動結構里面，擺動結構是一種常見的結構，能夠通過特定的機械機構實現輸出端的往復擺動，適應特定的環境使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工件擺動調整送料機構，通過特定的機械運動結構實現對工件擺動和移動并且調整工件位置的送料機構。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：工件擺動調整送料機構，包括支架，所述支架上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在回轉盤上，所述回轉盤上同軸設有一個曲柄，所述曲柄和滑桿的一端鉸接，所述滑桿和支架滑動連接；所述支架上還固定有一個齒條，所述齒條的齒面上嚙合有一個齒輪，所述齒輪上安裝有工件卡槽，所述齒輪的轉軸鉸接在滑桿上。

采用上述技術方案時，由于氣缸和回轉盤的作用，帶動曲柄轉動，通過曲柄帶動滑桿在支架上往復滑動，由于滑桿也是滑動連接在支架上，而且滑桿的一端鉸接在齒輪上。當滑桿運動時，由于齒輪和齒條相互嚙合，而且齒條是固定在支架上，帶動齒輪在齒條上滾動。這樣，固定在齒輪上的工件卡槽內的工件就會隨著齒輪在齒條上的移動和轉動，進行擺線運動，將工件送到目的地，而且調整了工件的方向，達到設計的要求。

進一步，所述支架豎向設置，所述回轉盤曲柄、滑桿、齒條和齒輪設置在支架的同一側。通過同側布置，可以減小整個機構的體積。

進一步，所述滑桿和支架之間通過?滑動軸承連接。通過滑動軸承支撐滑桿，能夠避免滑桿和支架直接摩擦造成磨損。

進一步，所述支架上設有限制滑桿移動位置的擋塊。通過設置擋塊可以避免滑桿在運動時由于慣性較大的原因脫出支架。

進一步，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器與氣缸的控制裝置連接。通過上述設置，能夠自動控制氣缸的伸縮，實現工件的自動送料。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明工件擺動調整送料機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明工件擺動調整送料機構，包括豎向的支架，所述支架上鉸接有氣缸1，氣缸1的活塞桿上偏心鉸接在回轉盤11上，回轉盤11上同軸鍵連接有一個曲柄2，曲柄2和滑桿3的一端鉸接，滑桿3和支架通過滑動軸承31連接固定；在支架上還固定有一個齒條4，齒條4的齒面上嚙合有一個齒輪5，齒輪5上的工件卡槽內固定有工件6，齒輪5的轉軸鉸接在滑桿上。另外，在支架上固定了限制滑桿3移動位置的擋塊7。通過設置擋塊7可以避免滑桿3在運動時由于慣性較大的原因脫出支架。擋塊7上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器與氣缸1的控制裝置連接。通過上述設置，能夠自動控制氣缸1的伸縮，實現工件6的自動送料。

使用時，由于氣缸1和回轉盤11的作用，帶動曲柄2轉動，通過曲柄2帶動滑桿3在支架上往復滑動，由于滑桿3也是滑動連接在支架上，而且滑桿3的一端鉸接在齒輪5上。當滑桿3運動時，由于齒輪5和齒條4相互嚙合，而且齒條4是固定在支架上，帶動齒輪5在齒條4上滾動。這樣，固定在齒輪5上的工件6就會隨著齒輪5在齒條4上的移動和轉動，進行擺線運動，達到設計的要求。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。