[發明專利]五軸兩關節伺服去毛刺機器人

在審

• 申請號: 201310620658.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104669085A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 徐建
• 申請（專利權）人: 徐建
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00
• 代理公司: 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 唐迅

1.一種五軸兩關節伺服去毛刺機器人，包括機座（1），在機座（1）上設有控制臺（2），其特征是：在機座（1）上還設有橫行炮管（3）、橫行滑板（4）、引拔梁（5）、手臂梁（6）和磨頭夾具（7），在橫行炮管（3）上設有與橫行滑板（4）滑動配合的滑槽（8），所述的引拔梁（5）滑動連接在橫行滑板（4）上，且所述引拔梁（5）的滑動方向垂直于橫行滑板（4）的滑動方向，所述引拔梁（5）一側固定有手臂滑塊（9），在手臂滑塊（9）上滑動連接有手臂梁（6），在手臂梁（6）的下端設有第一伺服傳動裝置（10），在第一伺服傳動裝置（10）的輸出軸上固定連接有連接板（11），在連接板（11）的下端設有磨頭安裝孔（12），所述的磨頭安裝孔（12）內設有第二伺服傳動裝置（13），在第二伺服傳動裝置（13）的輸出軸上固定連接有磨頭夾具（7），在磨頭夾具（7）上設有電磨頭（14），且所述的第一伺服傳動裝置（10）的輸出軸與第二伺服傳動裝置（13）的輸出軸垂直設置。

2.根據權利要求1所述的五軸兩關節伺服去毛刺機器人，其特征是：在橫行滑板（4）上設有第一電機（15）和第二電機（16），在引拔梁（5）一側設有第一齒條（17），在第一電機（15）上傳動連接有與第一齒條（17）配合的第一齒輪（18），在橫行炮管（3）上設有第二齒條（19），在第二電機（16）上傳動連接有與第二齒條（19）配合的第二齒輪（20），在手臂滑板9上設有第三電機（21），在第三電機（21）上傳動連接有第三齒輪（22），在手臂梁（6）上設有與第三齒輪（22）配合的第三齒條（23）。

3.根據權利要求1或2所述的五軸兩關節伺服去毛刺機器人，其特征是：所述第一伺服傳動裝置（10）包括相互連接的第四電機（24）和第一減速器（25），在第一減速器的輸出軸上設有凸塊（26），在連接板（11）的上端設有減速器輸出軸安裝孔（27），所述的減速器輸出軸安裝孔（27）內設有與凸塊（26）配合的槽（28），所述第二伺服傳動裝置（13）包括相互連接的第五電機（29）和第二減速器（30），所述第二減速器（30）的輸出軸貫穿磨頭安裝孔（12）并與磨頭夾具（7）連接固定。

4.根據權利要求1或2所述的五軸兩關節伺服去毛刺機器人，其特征是：所述連接板（11）呈倒“L”型結構。

5.根據權利要求3所述的五軸兩關節伺服去毛刺機器人，其特征是：所述連接板（11）呈倒“L”型結構。