[發明專利]十字輪減速擺動送料機構

在審

• 申請號: 201310620479.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103662668A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李清芬
• 申請（專利權）人: 重慶誠碩科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種送料裝置，具體涉及一種可以在兩端減速的十字輪減速擺動送料機構。

背景技術

機構是由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特征可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等?；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

往復擺動機構在擺動的過程中往往是勻速擺動，如何實現在兩端降低擺動速度從而可以提高夾取工件的精度是目前所面臨的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠在兩端減速的十字輪減速擺動送料機構。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：十字輪減速擺動送料機構，包括支架，所述支架上固定設有電機，所述電機的輸出軸上鍵連接一個銷輪，所述銷輪上對稱固定有兩個圓柱銷，所述銷輪上同軸設有一個圓盤止動板，所述圓盤止動板包括兩段外圓弧和兩段內圓弧，所述外圓弧和內圓弧交替布置；所述支架上還鉸接有一四等分十字輪，所述圓柱銷可配合滑入四等分十字輪的滑槽內，所述四等分十字輪上設有四段圓弧段，所述四段圓弧段和圓盤止動板上的外圓弧相配合；所述四等分十字輪上同軸設有一個大齒輪；所述支架上還設有一搖臂，所述搖臂的一端設有夾取工件的夾爪，所述搖臂的另一端鉸接在支架上，所述搖臂的中部開設有一個銷槽；所述支架上還鉸接有一個小齒輪，所述小齒輪和大齒輪嚙合，所述小齒輪上偏心設有一個滑銷，所述滑銷插入搖臂的銷槽內。

采用上述技術方案時，通過電機帶動銷輪轉動，由于銷輪上偏心設有圓柱銷，當銷輪轉動到合適的位置時，圓柱銷滑入四等分十字輪上的滑槽內，此時帶動四等分十字輪轉動，之后再通過四等分十字輪上同軸設置的大齒輪帶動小齒輪轉動，小齒輪上的滑銷插入銷槽內帶動搖臂做往復擺動。由于結構上的特殊設計，當圓柱銷滑出四等分十字輪上的滑槽時，銷輪處于空轉狀態，不能驅動四等分十字輪轉動，因此，搖臂在轉動時會在擺動的兩端形成減速運動，能夠在取放工件時有更多的反應時間，提高抓取工件的精度，達到設計要求。

進一步，所述支架豎向設置，所述電機設置在支架的一側，所述銷輪、四等分十字輪、小齒輪和搖臂設置在支架的另一側。上述設置可以平衡支架兩側的重量，避免重量過于集中加速磨損。

進一步，所述銷輪的轉軸和四等分十字輪的轉軸位于同一水平線上。

進一步，所述支架上設有限制搖臂過渡轉動的擋塊。

進一步，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接工件出料口的開閉裝置。通過上述設置，能夠實現擺臂的自動送料功能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明十字輪減速擺動送料機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明十字輪減速擺動送料機構，包括豎向的支架，支架上設有電機，電機的輸出軸上鍵連接一個銷輪1，銷輪1上對稱固定有兩個圓柱銷11，銷輪1上同軸鍵連接有一個圓盤止動板2，圓盤止動板2包括兩段外圓弧和兩段內圓弧，外圓弧和內圓弧交替布置。支架上還鉸接有一四等分十字輪3，圓柱銷11可配合滑入四等分十字輪3的滑槽31內，四等分十字輪3上設有四段圓弧段，四段圓弧段和圓盤止動板2上的外圓弧相配合。四等分十字輪3上同軸鍵連接一個大齒輪4。在支架上還設有一搖臂6，搖臂6的一端鉸接在支架上，搖臂6的中部開設有一個銷槽61。支架上還鉸接有一個小齒輪5，小齒輪5和大齒輪4嚙合，小齒輪5上偏心設有一個滑銷51，滑銷51插入搖臂的銷槽61內。銷輪1的轉軸和四等分十字輪3的轉軸位于同一水平線上。支架上設有限制搖臂6過渡轉動的擋塊7。擋塊7上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接工件出料口的開閉裝置。通過上述設置，能夠實現擺臂6的自動送料功能。