[發明專利]一種電阻焊接機控制系統

在審

• 申請號: 201310620127.9
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104668760A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 李林;莊嚴;隆有樹;傅雄飛
• 申請（專利權）人: 成都焊研科技有限責任公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本發明屬于電阻焊接機領域，尤其涉及一種電阻焊接機控制系統。?

背景技術

電阻焊接機是將被焊工件壓緊于兩電極之間，并施以電流，利用電流流經工件接觸面及鄰近區域產生的電阻熱效應將其加熱到熔化或塑性狀態，使之形成金屬結合。?

電阻焊的焊接系統目前主要分為四類：?

單相交流阻焊機：這種焊機是目前最常見的，使用單相交流的控制系統及變壓器，能適合大多數的低碳鋼類焊接需要。但隨著現在國家對工業用電容量的控制，在焊接板厚大的工件時，對電網造成巨大負擔及沖擊。而其他三種焊接方式的出現，解決了這個問題。

中頻逆變焊機：這是目前最為先進的阻焊焊接技術，它經過變壓器的整流后，由電極輸出直流電，能最大限度的提高功率因數，保證焊接質量，并能節能百分之三十（與單相交流相比）。并且此類焊機在焊一些特殊材料，如鋁，鋁合金，鍍鋅板等，焊接效果優良。此類焊機的主要技術點在焊接控制器及變壓器方面。?

三項次級整流焊機：此類焊機主要用于點凸焊的焊接，主要特點是能夠實現大功率焊接，而對電網沖擊小?，F在也用于閃光對焊和縫焊的電阻焊接。?

交流變頻焊接系統：此類焊機主要用于縫焊的焊接，主要特點是保持三相平衡，對電網沖擊小，并同樣具有節能、功率因數高等優點。?

在電阻焊接機整個工作過程中，吸、推鐵、輸送鏈（送罐）、打罐擺臂（打罐）等要求有較精確的協調動作關系，現有控制系統不能夠精確協調電阻焊接機各個部件的動作關系。?

發明內容

本發明的目的在于：針對背景技術中存在的諸多缺點和問題加以改進，提供一種能夠電阻焊接機控制系統，能夠精確協調電阻焊接機各個部件的動作關系。本發明的目的通過下述技術方案來實現：?

一種電阻焊接機控制系統，其特征在于，通過PLC與交流伺服系統組成的位置伺服同步跟蹤控制系統進而控制電阻焊機，包括：驅動送罐系統的伺服電機M1，利用輸送鏈條上將罐體準確地送至打罐位置，實現送罐功能;驅動吸推鐵系統的伺服電機M2，由M2驅動曲柄滑塊機構進行吸、推鐵送料運動;驅動打罐擺臂運動的伺服電機M3，M3帶動平面桿機構作打罐運動，實現打罐功能，機構每運轉一周，即完成一次打罐動作;銅線驅動伺服電機M4，運行在速度控制模式;放線變頻調速電機M5及收線變頻調速電機M6。

PLC根據設定的制罐速度，控制送罐伺服電機M1運轉,伺服電機M1的脈沖編碼器的輸出脈沖信號分兩路分別送到工作于位置控制模式的伺服電機M2、M3位置脈沖信號的輸入端，使M2、M3跟蹤M1的運行,在運轉過程中PLC根據零位反饋的誤差信息，來調節控制M2、M3跟蹤M1運轉，從而控制吸、推鐵、送罐及打罐的動作協調關系。?

作為優選，所述交流伺服系統選用帶減速機的伺服電機。?

作為優選，在放線變頻調速電機M5及收線M6變頻調速電機的總線上加裝422轉485的總線轉換器。?

作為優選，吸推鐵系統、送罐系統輸送鏈、打罐擺臂分別設置檢測傳感器。?

作為優選，銅線驅動伺服電機運行速度由制罐節拍、罐體高度決定。?

作為優選，伺服電機M1由PLC通過422總線提供運行速度的設定值，M1運行在速度控制模式。?

作為優選，所述放線變頻調速電機M5及收線變頻調速電機M6是內置PID調節功能的變頻調速器。?

????本發明的有益效果：本發明采用由PLC與交流伺服系統組成的位置伺服同步跟蹤控制系統，用電氣柔性同步傳動代替機械的剛性同步傳動，簡化系統的傳動結構，提高系統的可靠性，從而提高整機的工作性能。?

附圖說明

圖1是本發明電阻焊接機的傳動結構示意圖；?

圖2是本發明一種電阻焊接機控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步的說明。?