[發明專利]一種螺栓壓裝裝置

有效

• 申請號: 201310620015.3
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103737288A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉濤;李晨;崔玉梅;呂文強;張會興;李春;樊小明
• 申請（專利權）人: 天津博信汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術領域

本發明涉及一種螺栓壓裝裝置，尤其是一種適用于在法蘭盤上自動壓裝螺栓的螺栓壓裝裝置，屬于裝配或拆卸工具及設備技術領域。

背景技術

目前，在汽車底盤裝配過程中，針對法蘭盤上壓裝螺栓問題大多采用由人工完成螺栓上料、通過專用設備壓裝的作業方式，當螺栓存放位置與壓裝設備之間距離較遠時，上述在法蘭盤上壓裝螺栓作業至少需要三名操作人員配合完成，即：首先由員工A將螺栓配送至不同工位的螺栓放置點，再由員工B運送至壓裝工作臺旁邊，然后由C員工進行螺栓壓裝。由此可見，現有的法蘭盤上壓裝螺栓的作業方式不僅存在人力資源浪費現象，而且操作人員勞動強度大，同時也不利于形成連續的操作流程，影響著裝配線體的生產節拍。

申請號為201120287371的中國專利公開了一種壓裝螺栓的裝置，它包括模架，設置在模架上部下側的彈性壓柱固定板，設置在模架上部下側的彈性壓柱，所述彈性壓柱設置在彈性壓柱固定板的一側；設置在模架下部上側的下模，設置在彈性壓柱固定板和下模之間的限位柱，設置在下模內的螺栓導正保護套，所述螺栓導正保護套正對彈性壓柱；設置在彈性壓柱下端的螺栓。該專利的技術方案解決了針對不同厚度的產品直接進行壓裝配合的問題，可一次壓裝到位，成品率較高。申請號為201220280034.7的中國專利公開了另外一種螺栓壓裝裝置，該螺栓壓裝裝置包括上模和下模；所述上模包括上模板和壓頭，上模板上設置有組裝壓頭的裝配孔組，所述上模板上還設置有與各裝配孔底部連通的封閉的液態傳力介質通道；所述下模包括下模板，所述下模板上設置有供螺栓穿過的防干涉孔；該螺栓壓裝裝置，由于在液態傳力介質通道中充滿有液態傳力介質，因此在壓裝螺栓時液態傳力介質施加到各壓頭上的壓力相等，從而可保證各螺栓受力均衡；并且在壓裝過程中，壓頭和液態傳力介質之間為非剛性接觸，壓頭可沿裝配孔深度方向浮動一定距離，從而可彌補不同螺栓間的尺寸誤差，起到同時壓裝多顆螺栓傳動的目的，并保證多顆螺栓同時壓裝到位。雖然上述兩種螺栓壓裝裝置均具有較好的壓裝效果，達到了提高螺栓壓裝質量和生產效率的目的，但它們對于實現螺栓自動上料及連續完成法蘭盤上所有螺栓壓裝作業卻無能為力。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種可實現螺栓自動上料及連續完成法蘭盤上所有螺栓壓裝作業的螺栓壓裝裝置。

本發明所述問題是以下述技術方案實現的：

一種螺栓壓裝裝置，它包括壓裝工作臺、壓裝機構、螺栓自動上料機構、螺栓自動供給機構和PLC控制系統，所述壓裝機構固定在壓裝工作臺上，所述螺栓自動上料機構布置在壓裝機構的側邊，它位于螺栓自動供給機構的上方，所述螺栓自動供給機構一端設有螺栓存儲容器，在其另一端設有螺栓上料架，所述螺栓上料架固定在壓裝工作臺上。

上述螺栓壓裝裝置，所述螺栓自動上料機構包括支撐板、升降氣缸、平移單元和螺栓抓取單元，所述支撐板為“L”型結構，它固定在壓裝工作臺的側面，在其水平底面上安裝升降氣缸，所述升降氣缸伸縮臂穿過支撐板底面，在升降氣缸伸縮臂上固定裝配平移單元，由升降氣缸驅動平移單元上下移動，所述平移單元前端設置螺栓抓取單元，由平移單元驅動螺栓抓取單元左右移動。

上述螺栓壓裝裝置，所述螺栓抓取單元包括夾爪組件、夾爪氣缸和夾爪氣缸安裝座，所述夾爪組件由三組夾爪組成，它們位于夾爪氣缸底部，所述夾爪氣缸固定在夾爪氣缸安裝座上，所述夾爪氣缸安裝座固定在平移單元的前端。

上述螺栓壓裝裝置，所述平移單元包括平移氣缸和平移氣缸安裝板，所述平移氣缸安裝板為“L”型結構，其水平底面固定在升降氣缸伸縮臂的頂端，所述平移氣缸固定在平移氣缸安裝板豎直側壁上。

上述螺栓壓裝裝置，所述平移氣缸安裝板豎直側壁上設有升降導軌和升降限位塊，所述支撐板豎直側壁上設有與升降限位塊配合的限位螺桿組件，所述限位螺桿組件由上下布置的兩部分組成，它們分別用于限定平移單元的上升及下降的極限位置。

上述螺栓壓裝裝置，所述螺栓自動供給機構還包括螺旋排序軌道和直線輸送軌道，所述螺旋排序軌道布置在螺栓存儲容器內，在螺旋排序軌道和直線輸送軌道支間設置螺栓運動方向調整氣缸，所述直線輸送軌道一端與螺旋排序軌道對接，其另一端與螺栓上料架對接。

上述螺栓壓裝裝置，所述壓裝機構包括壓裝氣缸、壓頭和轉盤組件，所述壓裝氣缸固定在壓裝工作臺上方，在壓裝氣缸伸縮臂上固定壓頭，所述壓頭與壓裝螺栓匹配，所述轉盤組件固定在壓裝工作臺下面，轉盤組件用于驅動待壓裝螺栓的法蘭盤轉動。