[發明專利]輪胎全自動讀碼機及其讀碼方法

有效

• 申請號: 201310619822.3
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103616846A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 閻文
• 申請（專利權）人: 閻文
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06K7/10
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術領域

本發明創造涉及一種輪胎全自動讀碼機及其讀碼方法，用于識別貼在輪胎側表面的二維或三維標識碼。

背景技術

????讀碼器是廣泛應用在各行各業所有的需要條碼來記錄的產品和商品，現在最多應用的是“激光讀碼器”，但大多采用人工讀碼，一個讀碼器成本低，但是采用人工讀碼，需要很多人來讀碼，多個讀碼器成本就高了，而且采用人工讀碼“漏讀”“誤讀”“重復讀”錯誤率很高，如果將激光讀碼器應用在生產線上使用，產品必須擺放整齊所有條碼必須在“同一位置”“同一方向”同時滿足以上兩個條件才能實現自動讀碼。目前剛剛興起的是“視覺讀碼器”，視覺讀碼器采用的是工業讀碼照相機，該工業讀碼照相機采用的是平面讀碼的方式，雖然采集的面積大，但是對于輪胎的面積來說，還需要多個工業照相機來同時采集，才能達到讀碼的效果，其優點：對條碼的方向沒有要求，只要有條碼的一面對著“視覺讀碼器”就可以讀取。缺點：需要多個“視覺讀碼器”成本過高。

發明內容

本發明創造要解決的技術問題是提供一種輪胎全自動讀碼機及其讀碼方法，該輪胎全自動讀碼機采用一個工業照相機能達到原來多個工業讀碼相機的效果，代替人工讀碼，是原來采用工業照相機的成本的1/3大大的降低了成本，同時還避免了原來人工讀碼的錯誤，使用戶在投入不多的情況下，在產品管理上達到了一個新的臺階。

為解決以上問題，本發明創造的具體技術方案如下：一種輪胎全自動讀碼機，在固定框體上活動連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸豎直向下，并通過減速機連接水平設置的機械臂的中部，在機械臂的一端升降軌道，升降軌道的軸線與機械臂的底面呈30°～90°角，在升降軌道的上端通過步進電機進行驅動，升降軌道的下端設有豎直放置的工業讀碼照相機；其中伺服電機、步進電機和相機分別與外部的PLC控制器連接。

???所述的工業讀碼照相機的下方設有光源固定架，光源固定架的底部四周設置光源。

所述的機械臂為可伸縮結構。

利用輪胎全自動讀碼機進行讀碼的方法，包括以下步驟：

1）將貼有標識碼的輪胎進行定位，并保證輪胎的軸線與伺服電機輸出軸同軸設置；

2）通過調節升降軌道，對工業讀碼相機的焦距，保證工業讀碼相機讀碼后的圖像清晰；

3）啟動伺服電機，使工業讀碼相機旋轉370°-380°，即讀標識碼完畢。

該輪胎全自動讀碼機采用伺服電機帶動機械臂的水平旋轉，步進電機帶動工業讀碼相機斜向的上下運動，從而調節工業讀碼相機的位置，從而保證了輪胎掃描碼的快速、準確。本申請的讀碼方法，不僅讀碼快速，節省了大量的財力物力，降低成本，提高勞動效率。

在工業讀碼照相機的下方四周設置光源，以保證足夠的光源照在標識碼上，同時光源固定框的位置以保證不遮擋標識碼為宜；將機械臂設為可伸縮結構，可以保證工業讀碼相機的攝取面在有效的位置上。

附圖說明

圖1為輪胎全自動讀碼機的主視圖。

圖2為輪胎全自動讀碼機的俯視圖。

圖3為輪胎全自動讀碼機的立體圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，一種輪胎全自動讀碼機，在固定框體1上活動連接有伺服電機2，伺服電機2的輸出軸豎直向下，并通過減速機3連接水平設置的機械臂4的中部，在機械臂4的一端升降軌道5，升降軌道5的軸線與機械臂4的底面呈30°～90°角，在升降軌道5的上端通過步進電機6進行驅動，升降軌道5的下端設有豎直放置的工業讀碼照相機7，用于對輪胎表面粘貼的標識碼進行平面掃描；其中伺服電機2、步進電機6和相機7分別與外部的PLC控制器連接。

所述的工業讀碼照相機7的下方設有光源固定架9，光源固定架9的底部四周設置光源10；所述的機械臂4為可伸縮結構。

利用輪胎全自動讀碼機進行讀碼的方法，包括以下步驟：

1）將貼有標識碼的輪胎進行定位，并保證輪胎的軸線與伺服電機2輸出軸同軸設置；

2）通過調節升降軌道5，對工業讀碼相機7的焦距，保證工業讀碼相機7讀碼后的圖像清晰；

3）啟動伺服電機2，使工業讀碼相機7旋轉370°-380°，即讀標識碼完畢。

由于輪胎為圓環體結構，由于運輸的原因，會造成其標識碼粘在側壁上的位置不一致，同時輪胎的外徑越大，其輪胎的厚度越厚。當輪胎被定中以后，伺服電機的軸線與輪胎的軸線重合，那么即標識碼距離工業讀碼照相機7的位置越近，本申請的輪胎全自動讀碼機通過外部光電傳感器對輪胎厚度的判斷，傳輸給外部的PLC控制器，PLC控制器即控制步進電機6動作，帶動升降軌道5和其上的工業讀碼照相機7上下移動，當掃描小直徑輪胎時，升降軌道5下移，反之，掃描大直徑輪胎時，升降軌道5上移，當工業讀碼照相機7與標識碼位置對應時，即為工業讀碼照相機7與標識碼對焦的恰當距離；?PLC控制器控制伺服電機2通過減速機3降速后帶動機械臂4旋轉370°-380°，從而保證掃描標識碼的圖像連續性。當下一個輪胎掃描標識碼時，伺服電機2帶動機械臂4反方向旋轉370°-380°，從而避免了傳輸線纏繞的問題，其讀取率和準確率達到99%以上。