[發明專利]一種位置或角位置傳感的編碼及裝置

有效

• 申請號: 201310618669.2
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104677394B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 劉伯安
• 申請（專利權）人: 劉伯安
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01B11/00;G01B11/26
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1.一種位置傳感碼道的編碼方法，包括：

a)碼道變化引起的物理量值在兩個值之間躍變或連續變化；

b)物理量值由傳感器轉換成電信號且進行中點甄別變為數字位置信號；

c)非封閉或封閉碼道的數字位置信號由8B/10B編碼的10B碼首尾銜接構成單周期的碼道序列，封閉碼道則需將碼道序列再首尾銜接成環；

d)碼道上定義一個碼道原點作為絕對位置編碼的零點；

e)提供一個參考間距用于識別碼道序列及進行位置編碼。

2.一種位置傳感碼道的單向碼道序列，包括：

a)等間隔的放置碼道分隔K28.5的10B碼，非封閉碼道以碼道分隔起始以碼道分隔結束，封閉碼道的結尾省略去一個碼道分隔，起始碼道分隔是參考分隔，碼道原點位于參考分隔的后退方向端點；

b)每兩個碼道分隔間放置一個或數個碼道數據Dxx.x或碼道控制Kxx.x的10B碼，有碼道控制時碼道數據和碼道控制構成一個標記，只有碼道數據時碼道數據的8B碼構成一個單字節或多字節的無符號碼道整數；

c)碼道整數標記絕對位置，從碼道原點起向前進方向從小到大依次放置。

3.一種位置傳感碼道的雙向碼道序列，包括：

a)等間隔的放置碼道分隔K28.5的10B碼，非封閉碼道以碼道分隔起始以碼道分隔結束，封閉碼道結尾省略去一個碼道分隔，作為參考分隔的碼道分隔位于碼道中間，碼道原點位于參考分隔的后退方向端點；

b)每兩個碼道分隔間放置一個或數個碼道數據Dxx.x或碼道控制Kxx.x的10B碼，有碼道控制時碼道數據和碼道控制構成一個標記，只有碼道數據時碼道數據的8B碼構成一個單字節或多字節的有符號碼道整數；

c)從碼道原點向前進方向從小到大依次放置正值碼道整數，從碼道原點向后退方向從大到小依次放置負值碼道整數。

4.一種位置傳感碼道的多段碼道接縫的標記及尺寸校準方法，包括：

a)兩字節10B數據碼的碼道用一個10B控制碼標記接縫，控制碼位于10B數據碼的低位字節位置或高位字節位置；

b)三字節10B數據碼的碼道用兩個10B控制碼標記接縫時，控制碼分別位于10B數據碼的低位字節位置和10B數據碼的高位字節位置；

c)三字節10B數據碼的碼道用一個10B控制碼和一個10B數據碼標記接縫時，控制碼位于10B數據碼的低位字節位置則數據碼位于10B數據碼的高位字節位置，控制碼位于10B數據碼的高位字節位置則數據碼位于10B數據碼的低位字節位置；

d)接縫影像與參考間距比對得到接縫的尺寸。

5.一種單碼道的位置傳感的編碼裝置，包括：

a)一條如權利要求1的方法實現的非封閉或封閉碼道，其碼道序列如權利要求2或權利要求3；

b)一個線陣或面陣傳感器對碼道變化采樣，其碼道變化方向的相鄰列陣元的間距是參考間距，面陣傳感器在碼道寬度方向的行陣元輸出疊加以獲得更好的傳感信號；

c)線陣傳感器的一個列陣元或面陣傳感器的一行陣元被選擇和標定為位置原點；

d)由當前整數、當前字節、當前序號、當前相位、參考間距確定位置編碼。

6.一種多碼道的位置傳感的編碼裝置，包括：

a)一條如權利要求1的方法實現的一條非封閉或封閉碼道，其碼道序列如權利要求2或權利要求3；

b)一條或兩條周期性變化且周期相同的參考間距碼道，兩條碼道的位置差是四分之一變化周期；

c)一個分成2組或3組的面陣傳感器對碼道變化采樣，其碼道變化方向的相鄰列陣元的間距和/或參考間距碼道的周期確定參考間距，每組面陣傳感器在碼道寬度方向的行陣元輸出疊加以獲得更好的傳感信號；

d)面陣傳感器的一行陣元被選擇和標定為位置原點；

e)由當前整數、當前字節、當前序號、當前相位、參考間距確定位置編碼。