[發明專利]立體圖像處理器

有效

• 申請號: 201310618421.6
• 申請日: 2010-03-05
• 公開（公告）號: CN103593851B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 西村洋文;南里卓也;丸谷健介
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G06T7/32
• 分類號: G06T7/32;G01C11/06;G01C11/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 宋巧苓

1.立體圖像處理器，包括：

立體圖像獲取單元，通過用第一成像系統拍攝對象的圖像來獲取基準圖像并通過用第二成像系統拍攝所述對象的圖像來獲取參照圖像；

圖像配對單元，利用第一窗口函數從所述基準圖像提取中心或中心附近在預定參考點的第一部分圖像，從所述參照圖像中的預定義區域提取相對于所述第一部分圖像的圖像亮度差異度最小的第二部分圖像，并得出對應點，所述對應點是所述第二部分圖像的中心或在中心附近的坐標點；

互相關計算單元，利用第二窗口函數從所述基準圖像提取中心在所述預定參考點的第三部分圖像，利用所述第二窗口函數從所述參照圖像提取中心在所述對應點的第四部分圖像，并計算所述第三部分圖像和所述第四部分圖像之間的互相關值，所述第二窗口函數是在一個周期中兩邊緣處的值都小于中心處的值的窗口函數；以及

峰值位置檢測單元，檢測所述互相關值最大的峰值位置，并基于所述峰值位置檢測所述基準圖像和所述參照圖像之間的子像素精度的部分位移量。

2.如權利要求1所述的立體圖像處理器，所述第二窗口函數的窗口長度基于圖像上由所述圖像配對單元提取的所述參考點與所述對應點之間的坐標軸上的部分位移量而確定。

3.如權利要求1所述的立體圖像處理器，所述參考點與所述對應點之間的圖像亮度差異度，小于所述參考點與包含在所述參照圖像中的所述對應點以外的坐標點之間的圖像亮度差異度。

4.如權利要求1所述的立體圖像處理器，

所述第一窗口函數的頻率特性與所述第二窗口函數的頻率特性相比，主瓣的寬度小，旁瓣的振幅大。