[發明專利]一種燈具的燈帽裝配裝置及其裝配方法

有效

• 申請號: 201310618030.4
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103639695A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 吳正好;高長平
• 申請（專利權）人: 中安重工自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P15/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

1.一種燈具的燈帽裝配裝置，所述燈具包括燈體，在所述燈體上設有導線，所述燈帽上設和所述導線配合的導線孔；其特征在于：包括進料機構，所述進料機構底端連接有支架；在所述進料機構上方設有燈帽壓緊機構，在所述進料機構下方設燈體托盤；所述燈體托盤和所述支架上所設輸送鏈相連接，在所述燈體托盤下方設和所述支架相連接的頂升機構；在所述支架一側設有振動盤，所述振動盤通過導槽和所述進料機構相接。

2.如權利要求1所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：所述進料機構包括和所述支架相連接的底板，在所述底板上所述導槽端部一側設推料氣缸，在所述底板上導槽端部另一側設儲料板，所述儲料板上設有存放和推料氣缸的活塞連接的推料桿推入的燈帽的儲料槽；所述儲料板頂端連接伺服機械臂；在所述底板上所述伺服機械臂一側設有平推氣缸，在所述底板上所述伺服機械臂另一側設有推料板；所述推料板上設有料槽，所述平推氣缸的活塞桿連接有將燈帽從儲料槽推入料槽的平推桿；所述推料板一端連接有橫拉氣缸；在所述底板上設有落料板，在所述落料板上設有正對所述燈帽壓緊機構下部供料槽內燈帽落料的落料孔。

3.如權利要求2所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：在所述落料板底端所述落料孔下部設有導向塊，在所述導向塊上設有和所述落料孔相通的導向孔；所述導向塊兩側端上分別連接有分離氣缸；在所述底板上設有和所述導向孔相通供燈體穿入的進料孔。

4.如權利要求3所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：所述燈帽壓緊機構，包括連接在所述底板上的支撐架，在所述支撐架頂端連接有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿上連接有壓板，在所述壓板上連接有壓桿；在所述壓桿和所述壓板連接的一端外部套有彈簧，所述壓桿另一端上設有壓緊燈帽的扶正套筒，在所述扶正套筒內的壓桿端部上連接有穿過燈帽上導線孔的導向針管，所述導向孔和所述導向針管相對接。

5.如權利要求4所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：所述導向孔為錐形孔。

6.如權利要求5所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：所述頂升機構包括設在所述燈體托盤底端的頂升氣缸，所述頂升氣缸連接有和所述支架連接可在支架上移動的氣缸固定板。

7.如權利要求6所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：所述推料氣缸、伺服機械臂、平推氣缸、橫拉氣缸、分離氣缸、壓緊氣缸及頂升氣缸均和PLC控制器連接。

8.如權利要求7所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：所述伺服機械臂通過支撐座安裝在所述底板上，所述橫拉氣缸連接在所述底板上；所述平推桿通過推板和所述平推氣缸的活塞桿連接。

9.如權利要求8所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于：所述推料氣缸、伺服機械臂、平推氣缸、橫拉氣缸、分離氣缸、壓緊氣缸及頂升氣缸均設有和PLC控制器連接的位置傳感器。

10.一種燈具的燈帽裝配方法，利用權利要求1-9任一項所述的燈具的燈帽裝配裝置來實現，其特征在于：具體包括以下步驟：

第一步：振動盤將隨機擺放的燈帽整齊的排放后從導槽中輸出；

第二步：PLC控制推料氣缸動作，推料桿將從導槽輸出的燈帽推到儲料板的儲料槽中，PLC控制伺服機械臂動作，儲料板運行到下一個位置，PLC控制推料氣缸動作，推料桿將下一個燈帽推到儲料板的另一儲料槽中；

第三步：當儲料板的儲料槽均存有燈帽后，PLC控制平推氣缸動作，平推桿將儲料槽中的燈帽推到推料板上對應的料槽中；

第四步：PLC控制橫拉氣缸動作，推料板移動，推料板上料槽中的燈帽落入到落料板上的落料孔中；

第五步：PLC控制壓緊氣缸動作，扶正套筒首先下移壓緊燈帽，然后導向針管下移穿過燈帽的導線孔和導向塊的導向孔對接；

第六步：PLC控制頂升氣缸動作，頂升氣缸推動燈體托盤上移，在燈體上升過程中，燈體的導線進入導向孔中，進一步的穿入導向針管中；

第七步：分離氣缸在PLC的控制下動作，導向塊向兩側快速打開，燈帽在扶正套筒的壓力作用下，順著導向針管下滑，順利穿過導線，完成燈頭的裝配；

第八步：PLC控制頂升氣缸的活塞桿下移，燈體托盤下降，通過輸送鏈將燈體托盤運送到下一工位。