[發明專利]用于帶電檢修作業的機械手

有效

• 申請號: 201310617806.0
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103683095A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 唐龍江;胡海琴;許家益;汪宏華;朱兵
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司黃山供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J9/08
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及電力檢修技術領域，特別涉及一種用于帶電檢修作業的機械手。

背景技術

近年來，隨著經濟發展迅速、用電量的持續增長，使得優質電力的供應對社會影響越來越大。配電線路帶電作業，就是在保證向客戶帶電或者少停電（指停電次數少、范圍小、時間短）的情況下，對線路及其附屬設備進行施工、檢修、搶修的工作，加強配網的帶電作業，使配電線路及設備的作業無論是在成本、質量和工作效率上都能得到改善，帶電作業是提高配電系統供電可靠率、提高設備和電網穩定性的有效途徑。

帶電作業方式多樣：絕緣桿作業法指作業人員在地面或者登桿至適當位置，系上安全帶，與帶電體保持足夠的安全距離，通過端部裝配有不同工具附件的絕緣桿進行作業，這種作業方法不受地形條件限制，但是效率較低，作業效果不佳，只有很小一部分項目采用此種作業方法。絕緣平臺法通常采用絕緣人字梯、獨腳梯等，在絕緣平臺上，作業人員通過絕緣桿間接接觸帶電體或者通過絕緣手套直接接觸帶電體進行作業，它和絕緣桿作業法一樣，不受地形條件限制，在絕緣斗臂車不能到達的位置也可以進行作業，工作效率比絕緣桿法要高，但是勞動強度大。采用絕緣斗臂車進行帶電作業，具有升空便利、機動性強、作業范圍大、機械強度高、電氣絕緣性能高等優點。絕緣斗臂車和機械手配合使用，勞動強度低，作業效率高，能完成細致復雜的檢修工作，是目前配網帶電作業采用的主要作業方式。現有的配合絕緣斗臂車使用的機械手都較為簡單，只能完成一些簡單的動作，無法自動完成螺絲的拆卸旋擰動作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于帶電檢修作業的機械手，通過人工遙控自動完成螺絲的拆卸旋擰動作。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種用于帶電檢修作業的機械手，包括芯軸，芯軸的前端固定連接卡爪座，卡爪座上設置有卡爪；芯軸的前段設置有盲孔，小軸位于所述的盲孔內，小軸可順延芯軸軸芯方向移動并帶動卡爪收攏/張開，小軸與芯軸間設置有第一鎖緊單元；芯軸的后段上設置有套筒，套筒與芯軸構成周向轉動、軸向限位配合，套筒與芯軸間設置有第二鎖緊單元。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：該機械手操作靈活，工作效率高，通過控制第一、二鎖緊單元的鎖止/解鎖狀態，實現螺絲的自動拆卸與裝配，進行帶電作業時安全性非常的高。

附圖說明

圖1是本發明卡爪張開狀態示意圖；

圖2是本發明卡爪收攏狀態示意圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖，不含卡爪座；

圖4是套筒結構示意圖；

圖5是芯軸結構示意圖；

圖6是卡爪座結構示意圖；

圖7是圖6的下側視圖；

圖8是凸塊結構示意圖；

圖9是凸塊和撥桿半剖結構示意圖；

圖10是小軸和卡爪配合示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖10，對本發明做進一步詳細敘述。

參閱圖1，一種用于帶電檢修作業的機械手，包括芯軸10，芯軸10的前端固定連接卡爪座20，卡爪座20上設置有卡爪21；芯軸的前段11設置有盲孔13，小軸30位于所述的盲孔13內，小軸30可順延芯軸10軸芯方向移動并帶動卡爪21收攏/張開，小軸30與芯軸10間設置有第一鎖緊單元；芯軸的后段12上設置有套筒40，套筒40與芯軸10構成周向轉動、軸向限位配合，套筒40與芯軸10間設置有第二鎖緊單元。在作業時，操作人員在絕緣斗內隨著機械手一起升至線路附近后，通過無線數傳臺遙控機械手進行動作，將機械手調整到待擰螺帽位置處，螺帽擠壓小軸30，使得小軸30向盲孔13內運動，小軸30的運動帶動卡爪收攏，至合適位置處時，螺帽被卡爪抱緊，將第一鎖緊單元鎖緊，限制小軸30繼續移動，如圖2所示；再將第二鎖緊單元鎖緊，此時轉動套筒40即可對螺絲進行拆卸。第二鎖緊單元設置的好處是：在裝配螺絲時，螺絲緊固到一定程度后，第二鎖緊單元起不到鎖合的作用，套筒40與芯軸10之間發生轉動，這樣就可以對螺絲擰緊過程中所施加的最大的力度進行調整。