[發明專利]一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手

在審

• 申請號: 201310617731.6
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104667500A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張蘭超;劉雷;張冰然
• 申請（專利權）人: 哈爾濱黑石科技有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手，其特征是：包括機械部分和控制部分兩部分，機械部分包括：一個底座（1）、一根立柱（2）、一根支架（3）、一個箱體外殼（4）、兩根連臂（5、6）和四只模擬手掌（7、8、9、10）、一個調節機械手高度的旋鈕（11）和兩個調節機械手與水平面夾角的旋鈕（12、13），控制部分包括：一個鍵盤模塊（14）、一個電源模塊、一個單片機、一個步進電機驅動器和兩個步進電機，該電源模塊、單片機、步進電機驅動器和兩個步進電機均放置在箱體外殼（4）的里面。

2.根據權利要求1所述的一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手，其特征是：底座（1）為圓柱形，該底座（1）中心處有一個圓柱形凹槽，凹槽內壁設有內螺紋，立柱（2）為圓柱形，該立柱（2）底端外周上設有與凹槽內壁上的內螺紋相配合的外螺紋，該底座（1）與該立柱（2）通過螺紋機械旋接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手，其特征是：支架（3）一端為圓柱形套筒，一端為T型，支架（3）的圓柱形套筒可無縫隙的套在立柱（2）上，并可在無阻礙的情況下沿立柱（2）上下移動，套筒的側面有一圓孔，圓孔內壁設有內螺紋，調節機械手高度的旋鈕（11）底端外周上設有與圓孔內壁上的內螺紋相配合的外螺紋，向內旋轉調節機械手高度的旋鈕（11），可緊固該支架（3）與該立柱（2），使該支架（3）固定于該立柱（2）上，不可上下移動，向外旋轉調節機械手高度的旋鈕（11），該支架（3）與該立柱（2）松開，該支架（3）可以在沿立柱（2）上下移動，從而調節機械手的高度。

4.根據權利要求1所述的一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手，其特征是：箱體外殼（4）的左側表面突出兩個圓筒，這兩個圓筒可無縫隙的套接在支架（3）的兩端，并可在無阻礙的情況下做以該支架（3）為軸的轉動，圓筒的側面有一圓孔，圓孔內壁設有內螺紋，兩個調節機械手與水平面夾角的旋鈕（12、13）底端外周上設有與圓孔內壁上的內螺紋相配合的外螺紋，向內旋轉兩個調節機械手與水平面夾角的旋鈕（12、13），可緊固該箱體外殼（4）與該支架（3），該箱體外殼（4）不轉動，向外旋轉兩個調節機械手與水平面夾角的旋鈕（12、13），該箱體外殼（4）與該支架（3）松開，該箱體外殼（4）可以做以該支架（3）為軸的轉動，從而調節機械手與水平面夾角。

5.根據權利要求1所述的一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手，其特征是：箱體外殼（4）的前表面和后表面的中心以及前表面的左下角處分別有一圓孔，連接鍵盤模塊（14）的導線從箱體外殼（4）的前表面左下角處的圓孔引出，兩個步進電機的轉軸分別從箱體外殼（4）的前表面與后表面的圓孔伸出，兩根連臂（5、6）的一端分別與兩個步進電機的轉軸通過螺絲固接在一起，兩個步進電機的轉軸轉動，便可帶動兩根連臂（5、6）做機械轉動。

6.根據權利要求1所述的一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手，其特征是：四只模擬手掌（7、8、9、10）分別和兩根連臂（5、6）固接在一起，當兩根連臂（5、6）隨兩個步進電機的轉軸做機械轉動時，四只模擬手掌（7、8、9、10）可隨之做伸縮運動，達到攔網的目的。

7.根據權利要求1所述的一種用于排球扣球技術訓練的雙人攔網機械手，其特征是：鍵盤模塊（14）上設有3個按鍵，3個按鍵分別為：“E”鍵（Extend）、″S″鍵（Shrink）和″D″鍵（Disjunctor），當“E”鍵按下時，四只模擬手掌（7、8、9、10）伸出，當″S″鍵按下時，四只模擬手掌（7、8、9、10）縮回，當″D″鍵按下時，若電源模塊為開啟狀態，則單片機控制電源模塊關閉，若電源模塊為關閉狀態，則單片機控制電源模塊開啟。