[發明專利]抓取卡盤組件及三軸進給裝置、裝料機器人、加工系統

有效

• 申請號: 201310616979.0
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN104669271A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 劉先明;鐘健;陳偉;劉國平
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種抓取卡盤組件，其特征在于，包括：

旋轉驅動機構、連接件、第一卡盤以及第二卡盤；

所述旋轉驅動機構與所述連接件連接，所述第一卡盤和所述第二卡盤呈一定角度設置于所述連接件上；

所述旋轉驅動機構通過驅動所述連接件轉動進而驅動所述第一卡盤和所述第二卡盤轉動，以使得所述第一卡盤和所述第二卡盤之間位置交替。

2.根據權利要求1所述的抓取卡盤組件，其特征在于：

所述旋轉驅動機構是氣缸或電機；

所述連接件是底面呈等腰三角形的三棱柱，所述第一卡盤和所述第二卡盤分別設置于所述連接件邊長相等的兩側面，其中，所述第一卡盤和所述第二卡盤關于所述等腰三角形底邊的平分線對稱。

3.根據權利要求2所述的抓取卡盤組件，其特征在于：

所述連接件是底面呈等腰直角三角形的三棱柱。

4.一種三軸進給裝置，其特征在于，包括如權利要求1-3任一項所述的抓取卡盤組件，還包括：

X軸運動平臺、Y軸運動平臺、Z軸運動平臺以及機械臂；

其中，所述機械臂一端設置于所述Z軸運動平臺上、并可在所述Z軸運動平臺上沿Z軸方向運動，所述抓取卡盤組件設置于所述機械臂遠離所述Z軸運動平臺的一端。

5.一種裝料機器人，其特征在于，包括如權利要求4所述的三軸進給裝置，還包括：

供給裝置，其中，所述供給裝置包括：

支架，所述支架上設置有沿第一方向延伸的第一導向機構；

第一調整固定塊，所述第一調整固定塊與所述第一導向機構配合、可在所述第一導向機構限定的范圍內作直線運動，所述第一調整固定塊上設置有沿第二方向延伸的第二導向機構，其中，第二方向垂直于第一方向；

第二調整固定塊，所述第二調整固定塊與所述第二導向機構配合、可在所述第二導向機構限定的范圍內作直線運動；

提升組件，所述提升組件設置于所述第二調整固定塊上，以將位于所述提升組件上的柸料從第一高度托至第二高度以供所述抓取卡盤抓取。

6.根據權利要求5所述的裝料機器人，其特征在于：

所述提升組件包括連接塊、定位塊、承接臺以及第一驅動單元；

所述連接塊與所述第二調整塊連接，所述定位塊設置于所述連接塊上，所述承接臺可拆卸連接于所述定位塊上，所述第一驅動單元設置于所述定位塊與所述承接臺之間以將所述承接臺托起。

7.根據權利要求6所述的裝料機器人，其特征在于：

所述支架上設置有蓋板，以及設置于所述蓋板上且均沿第一方向延伸的第三導向機構、第四導向機構；

所述第四導向機構上活動連接有第二驅動單元，所述第二驅動單元上設置有推桿；

工作時，柸料放置于所述第三導向機構內，所述推桿跟隨所述第二驅動單元在所述第四導向機構限定的范圍內運動，同時將柸料推動至所述提升組件上。

8.根據權利要求7所述的裝料機器人，其特征在于：

所述提升組件上設置有限位開關，柸料在推桿推動下沿所述第三導向機構傳輸到所述提升組件并接觸到所述限位開關時，使得所述第二驅動單元停止工作，同時，使得所述第一驅動單元開始工作以將柸料托起；

或者，所述提升組件上設置有壓力傳感器，在所述壓力傳感器檢測到所述承接臺接收到柸料時，使得所述第二驅動單元停止工作，同時，使得所述第一驅動單元開始工作以將柸料托起。

9.根據權利要求7所述的裝料機器人，其特征在于：

所述第三導向機構包括兩條沿第一方向平行間隔設置的導軌，所述蓋板上設置有沿第二方向延伸的滑槽；

其中，各所述導軌分別與所述滑槽配合、可獨立沿所述滑槽在第二方向上移動進而實現位置和寬度可調；

并且，所述支架上設置有回收槽，所述回收槽鄰近所述提升組件設置、并與地面呈一定角度設置。

10.一種用于對柸料進行處理的加工系統，其特征在于，包括如權利要求5所述的裝料機器人，還包括：

原料加工平臺，用于接收來自所述抓取卡盤獲取的柸料，并對柸料進行加工。