[發(fā)明專利]一種基于手勢(shì)控制器的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310616839.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN103593055B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景鵬;林曉波;周燕;李睿智;萬千慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種基于手勢(shì)控制器的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括手勢(shì)控制器和控制終端，手勢(shì)控制器通過ZigBee通信系統(tǒng)與控制終端連接，控制終端上設(shè)有藍(lán)牙通信端；所述手勢(shì)控制器包括三個(gè)MPU6050模塊、第一單片機(jī)、電池和ZigBee通信端；所述MPU6050模塊集成了3軸MEMS陀螺儀、3軸MEMS加速度計(jì)、一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP以及一個(gè)I2C接口；所述3軸MEMS陀螺儀增加了晶振，所述控制終端包括藍(lán)牙通信模塊、USART通信協(xié)議、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二單片機(jī)、電池和ZigBee通信端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一單片機(jī)和第二單片機(jī)用ATmega16為從機(jī)，STM32f104為主機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括個(gè)人電腦終端、手機(jī)端和網(wǎng)頁端；控制終端通過USART通信協(xié)議與個(gè)人電腦終端連接進(jìn)行通信，個(gè)人電腦終端通過HTML語言連接網(wǎng)頁端，控制終端通過藍(lán)牙通信模塊與手機(jī)端連接進(jìn)行通信。